永磁同步电机电流环调试现象

coco81925 · 发表于 2014-5-6 21:33

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各位大侠：
电机空载，电流环采用PI调节，发现电流环反馈值无法更随IQ设定值，电机以最高转速转动，感觉是反电动势的原因，不知道这种现象是不是正常的？万分感谢！，

s2008 · 发表于 2014-5-10 22:48

差多少，电流闭环效果与开环相比如何

liangzi886688 · 发表于 2014-5-15 17:24

给电机加载试试，空载很容易达不到设定值

zhangxp2008 · 发表于 2014-5-17 15:26

空载的时候跑电流环只会越转越快，直到电压饱和，但电流上不去，用手捏捏，或加负载。
空载跑速度环没问题。

东逝水1989 · 发表于 2014-6-18 09:04

我也遇到了同样的问题，不知道楼主的问题解决了没有？希望帮我解一下疑惑。TI的官网永磁同步电机LEVEL3电流环调节时id,iq,以及park变换，ipark变换所用的theta角应该怎样取值的呀？？？如果id=0,iq=_IQ(0.3)，而theta用编码器输出的电机真实角度时,由于iq=_IQ(0.3)，转子永磁体的存在，电机的电磁转矩将一直存在，电机将一直加速，是不稳定的状态；如果加负载转矩的话，由于是电流闭环，iq为定值，很难找到合适的负载转矩去匹配电机的电磁转矩，这不太具有可行性。。。如果按照TI的官方文档id=0,iq=_IQ(0.3)由于用speedref参考生成的斜坡theta来调节电流环PI，这里边的含义是什么，最后稳态时电机的转速将会稳定在何处，id，iq,转速，电机电磁转矩最后的稳定值是多大？

20081172 · 发表于 2014-7-30 14:53

感觉是PI参数的问题！

傑撁着洁①輩ふ · 发表于 2014-8-7 16:26

你给定的是多少要看，如果给定值很大，那么空载情况下只能是使电机转速不断增加，试试加载或者是减小给定Iq值。

053711452 · 发表于 2016-2-26 15:24

东逝水1989 发表于 2014-6-18 09:04
我也遇到了同样的问题，不知道楼主的问题解决了没有？希望帮我解一下疑惑。TI的官网永磁同步电机LEVEL3电流 ...

兄弟，请问你的问题现在好了吗

dayeway · 发表于 2016-7-7 09:14

zhangxp2008 发表于 2014-5-17 15:26
空载的时候跑电流环只会越转越快，直到电压饱和，但电流上不去，用手捏捏，或加负载。
空载跑速度环没问题 ...

请问为啥空载的时候跑电流环越转越快？跟加负载有啥区别吗？我加了负载跑的电流环也是越转越快……

dayeway · 发表于 2016-7-7 09:27

傑撁着洁①輩ふ发表于 2014-8-7 16:26
你给定的是多少要看，如果给定值很大，那么空载情况下只能是使电机转速不断增加，试试加载或者是减小给定Iq ...

请问为啥给定值大了转速会不断增加？最后反馈电流不应该是稳定在给定的Iq指令值吗？

slark · 发表于 2018-7-11 14:09

这问题咋解决啊....

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