ipmsm弱磁区断电控制问题

jtyzas · 发表于 2014-3-11 17:18

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现在用的是一台内嵌式永磁同步电机，48V额定2000rpm，基速以下采用MTPA查表算法，基速以上用直流母线电压法弱磁，通过0~5V信号控制电机的相电流Is。目前有个问题，在电机工作在4000rpm的时候，目标Is给0，然后切断输出。此时反电势高于母线电压很多，产生不可控发电，通过MOS管的本体二极管回冲到电池，有比较强烈的刹车感觉，转速降到基速时，感觉消失。请教各位大侠，应该怎么样控制不产生发电效果，让电机按惯性减速。

zzyzyzh123 · 发表于 2014-3-12 09:45

你这样搞电池没坏？你老板知道吗

jtyzas · 发表于 2014-3-12 10:34

呵呵，电池坏了可以再买，主要是要解决问题。解决问题的思路是在弱磁高速区，不能直接切断输出，仍然需要匹配比较大的-id，使电机的反电势不高于直流母线，这样才能控制电机惯性减速。因为在不可控发电状态时，目标iq是0，但反馈iq为负值，vq也被调节为负，此时反馈iq仍不能跟随给定，根据这个现象，设计了一个负反馈环节，根据给定iq和反馈iq的差值，补偿-id，使反馈iq可以控制到0，但效果不好，虽然直流母线没怎么上升，但仍会有制动的感觉。目前的问题是找不到比较好的控制策略，也请各位大侠能提供点思路，拜谢！

luofei1124 · 发表于 2014-3-12 11:43

在弱磁区域，你将输出扭矩控制为0就可以了，至于如何控制扭矩输出为0，就是另外一个大问题了。

jtyzas · 发表于 2014-3-12 11:55

luofei1124 发表于 2014-3-12 11:43
在弱磁区域，你将输出扭矩控制为0就可以了，至于如何控制扭矩输出为0，就是另外一个大问题了。

您好！目前我们的系统控制的是相电流is，不是直接控制的转矩。按您的方法是要计算反馈转矩，然后把反馈转矩控制到0？反馈转矩的计算需要知道电机的参数吧

brightfox · 发表于 2014-3-14 10:49

只能弱磁了啊，通常来说，如果你希望高速的时候不控，只能选择高速时反电势比电池电压小的电机了。要么就提高电池电压。都做不到只能在速度高于基速时无视电流给定值，输出弱磁电流，这个电流值可以通过实验测得。然后iq=0，这样不会有转矩产生。

Mdriver · 发表于 2016-3-8 17:43

zzyzyzh123兄弟，说的太幽默了！！！应该不只是炸电池，模块等估计也game over!

robin林 · 发表于 2017-1-8 11:18

不懂学习下，有人解释下吗

Acoary_123123 · 发表于 2017-1-10 13:09

4楼说的正确，怎么控制就是另外一个问题了

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