请教高手一下问题,无传感滑模观测器和PLL观测器的区别

hitbuyi

RT,特别是PLL 观测器,这和滑模相比,有什么特点?

saber64

不太清楚你这个PLL观测器指的是什么，我在滑模观测器得到反电势后，就是采用PLL获得转子位置的，但和你所说的PLL观测器应该不是一个东西。

Mdriver

嗯，这个 PLL，其实差不多，只是用的场合不同。

海可以

saber64 发表于 2014-4-16 17:03
不太清楚你这个PLL观测器指的是什么，我在滑模观测器得到反电势后，就是采用PLL获得转子位置的，但和你所说 ...

你好，能不能问一下你的pll的pi参数是怎么整定的，给的固定值还是自整定的呢，要是自整定的有没有相关参考资料，谢谢啦

xxfrom

这里有两个概念：

1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的，要么滑膜要么PLL，这两个将军都能独挡一面，但不能一起并肩作战。两者都是依据反电动势的，滑膜要靠估计，但PLL直接计算，参数方面，PLL计算时需要用到反电动势常数（Ke），而滑膜是不用的。

2、滑膜估计之Cordic Vs 滑膜估计之PLL。这是在滑膜估计这个将军的指挥下，到底是是用Cordic “飞虎团”还是PLL“独立团”的问题，Cordic就是用反正切来算角度（查表也行啊，不一定要用cordic计算的），PLL是通过锁相来把角度和w求出来的。

424290427

放个控制图啊，你这么说谁知道是啥

ifd027

楼主估计是看资料看得吧，可能你自己都不知道自己在看什么
无感算法主要有两大类，一个是观测器法，一个是脉冲注入法。
所有你说的滑模观测器，和PLL观测器，实际上都是观测器法。
然而滑模观测器和PLL观测器真的不好说什么联系，因为两者根本就是不同的东西。
滑模是一种修正方式，也别的修正方式比如PI，而PLL是一种实现方式，也有别的实现方式，比如说电流法。
一般资料上说的滑模观测器都是基于电流法的。
所谓PLL锁相环，经典的锁相环电路，首先给鉴相器一个指定的期望相位，然后输入相位与期望相位不同时，鉴相器输出高或低电平，然后通过一个典型的负反馈回路把鉴相器输出的电平稳在0v，以此锁定鉴相器的输入相位，所以叫【锁相】。
之所以叫PLL观测器，是因为这里相当于是把d轴电压稳在0v。其实你用滑模的方式把d轴电压稳在0v也是可以的。

18201975434

ifd027 发表于 2019-8-9 18:48
楼主估计是看资料看得吧，可能你自己都不知道自己在看什么
无感算法主要有两大类，一个是观测器 ...

你这个总结很有自己的思想，看得出有自己深入思考的东西在里面，和我们的理解都不同

ifd027

18201975434 发表于 2019-8-9 20:52
你这个总结很有自己的思想，看得出有自己深入思考的东西在里面，和我们的理解都不同

无感的观测器法，本质上是基于电压方程，这里就不列方程了。
所谓观测器法，就是我虚拟一个【数学电机】，选择一个要预测的，带有角度信息的未知值代入【数学电机】中，计算一个值跟真实值比较，从而校正准确的未知值。
然后通过这个预测未知值得到角度信息。网上的资料所谓滑模也好PLL也好，只是选择的未知值不同，使用的校正策略不同。

18201975434

ifd027 发表于 2019-8-14 12:33
无感的观测器法，本质上是基于电压方程，这里就不列方程了。
所谓观测器法，就是我虚拟一个【数学电机】 ...

基本认同你的说法，工程的基础核心就是数学建模，不过有一点我和你看法有点区别，就是其实观测器本质应该是你计算一个算法，真实值你是不知道的，所以设计观测器的本质就是收敛到你想到的状态

绿皮青蛙

ifd027 发表于 2019-8-9 18:48
楼主估计是看资料看得吧，可能你自己都不知道自己在看什么
无感算法主要有两大类，一个是观测器 ...

这个作者已经转行不做电机控制了，没想到刷到他的14年的帖子，他其实是看了PIC的SMO和PIC的PLL，这两个方案想比较