关于无刷电机的问题，求相应书籍或资料学习？

胖胖瓜

现在不太清楚转子位置检测与绕组通电顺序的关系。

比如按间隔60度放置霍尔，得到的霍尔信号编码与给相应绕组通电的编码是怎么样一个关系，或者说为什么要按这个关系通电？

为什么霍尔是按60或120度度放置，而不按30度，45度这些角度放置？

推广开来，如果对转子转动角度更精确的测量，得到一个编码，那么这个编码和绕组通电信号编码是什么关系？

再进一步，如果是六相，十二相或更高相的电机，传感器得到的位置信号编码和绕组通电信号编码是怎么一个关系？

想找一些相关知识的书籍资料来看，但好多专业书都是着重定量讲电机特性，而很少讲控制。

本人也没学过电机学，最好能有通俗易懂的资料。

xiaoxiao201005

霍尔传感器就是一个检测转子位置的工具器件，你想每隔10度一个霍尔更好，转10度就被感应到，再转10度又被感应到了，加上之前的就是20度了，这样一来转子位置的精确度就提高了很多。但同时也要考虑处理器的处理能力是不是能做到那么细的角度划分，也要考虑那个角度所需要的矢量导通哪些管能够合成，或者能不能合成。这样问题答案就出来了

胖胖瓜

xiaoxiao201005 发表于 2013-12-27 10:53
霍尔传感器就是一个检测转子位置的工具器件，你想每隔10度一个霍尔更好，转10度就被感应到，再转10度又被感 ...

但是现在不明白的是，当感应到一个信号后，怎么确定哪个绕组通电，哪个绕组不通电呢？

xiaoxiao201005

胖胖瓜 发表于 2013-12-27 11:23
但是现在不明白的是，当感应到一个信号后，怎么确定哪个绕组通电，哪个绕组不通电呢？

这个要看讲无刷电机基础的书了，里面有提到运行状态的，对着图片看每步转子到了哪个角度，再分析是哪些相通电的

胖胖瓜

xiaoxiao201005 发表于 2013-12-27 11:44
这个要看讲无刷电机基础的书了，里面有提到运行状态的，对着图片看每步转子到了哪个角度，再分析是哪些相 ...

另外，同样的霍尔放置方式，对于不同转子磁极数目的电机，所产生的信号应该是不一样的吧？

xiaoxiao201005

一样，只是极数多感应快一些

flyingford

按间隔60度放置霍尔，对应有6种霍尔排列方式；同时，定子绕组通电只有6种形式。这样计算最简单。
其实，你也可以想象，按照30度放霍尔，会有12种霍尔排列方式，但是有一半是重复的，没有必要。