BLDC双环控制在1500RPM转速以上速度不稳~~~~

cchy025 · 发表于 2013-12-19 16:53

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双闭环控制的BLDCM在1500以下速度能稳定，但是在1500RMP速度稳定不下来，求助~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
两个环用的都是PI控制，以下是一些参数:
速度环调节周期5ms，电流环调节周期50us，电流环的电流检测周期50us。

cchy025 · 发表于 2013-12-19 17:20

自己先顶下~~~~~~~~~~~~~~~~~

flyingford · 发表于 2013-12-28 19:03

是不是程序中，有限制条件？？

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[求助] BLDC双环控制在1500RPM转速以上速度不稳~~~~