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[求助] 请问Delay参数的问题!

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该用户从未签到

发表于 2013-12-9 23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国台湾

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我想要做无刷电机的相位超前控制,我是从正常的模型下去改的。
如下图为一个正常的驱动模型..

正常驱动波形

正常驱动波形

解码器的顺序是依序给abc的,此时我想要相位超前,
所以我将解码器做了a,b和c相的位移调整成相位超前60度角。
目前看起来是有相位超前控制的没错。

lead

lead

接著我套用了delay参数19

delay19

delay19

接著我套用了delay参数20

delay20

delay20

接著我套用了delay参数21

delay21

delay21

所得到的波形很怪,因为例如参数20是可以校正回正常无相位控制的波形,
但是delay19竟然变成相位落後,delay21竟然变成相位超前。
所以想请教这个delay参数是什麽单位呢???

感谢!!

delay

delay
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2013-12-10 17:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
这个模块好像是延迟多少个步吧,你算一算,是不是延迟的步正好到了所以没有问题,如果没有到,就出问题了。

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发表于 2013-12-30 20:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
Delay(samples)就是延迟时间,你可以设为系统默认时间,也可以根据自己的需要设置。

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发表于 2014-1-3 00:35 | 显示全部楼层 来自: 美国
不知问题解决没有,楼上正解
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 楼主| 发表于 2014-1-7 23:00 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
请问这个要如何更改?
我知sample time是延迟时间,但是不知要从何改
我每次一改就会跑出一堆错误...
而此模型输出的波形是3千转由秒来表示无误。
因为我算他一个周期0.005s,=200Hz,所以200*120/8 = 3000rpm。
而我希望delay填1为delay一个电角度也就是5ms / 360 = 0.013888ms = 13.888us为一个电角该如何设置呢!?
麻烦了!!!!

lead_power_brushlessDCmotor.rar

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BLDC

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