步进电机闭环控制

hhf2004

步进电机的闭环控制相信大家已经不陌生的，市场上应用也比较广泛，但本人最近看了许多相关的资料，发现控制的算法却是各种各样，在这里想跟大家讨论一下：
如何让带有编码器的步进电机在半闭环的情况下（即步进驱动器是独立的，由外部控制器接收反馈的位置与速度信息计算出控制脉冲对步进电机进行控制）在最短的加速步下达到运行速度，我最近测试过一台日本人做的设备，他们利用编码器反馈让电机从最低速运行到最高速只需要十三步就可以完成，而且是带负载的情况下，启动脉冲都是直接发最高转速脉冲，后序脉冲均由反馈回来的速度和位置信息决定，我试了几种算法用我们的PID算法进行处理做不到他们那种效果，因为速度和力矩成反比，在碰到干扰负载时不能加速只能减速，而且位置环也需要考虑进来，位置不能超过一定的误差，不然步进电机就没力了，不知道大家在这方面有没有试过，或者有没有更好方法来实现。

fuzy

我还没有用过闭环控制，不知道这个和开关相比有什么优缺点，感觉是把系统变复杂了，但性能没什么太大改变。另外步进电机的力矩随着频率的增加会减小，只要是电流在减小，你的控制器应该是恒流输出吧，我觉得如果干扰负载不大的话，应该对速度没什么影响。

hhf2004

fuzy 发表于 2013-11-14 19:29
我还没有用过闭环控制，不知道这个和开关相比有什么优缺点，感觉是把系统变复杂了，但性能没什么太大改变。 ...

感谢版的的热心回复，现在有一个新问题请教一下版主，两相步进电机做SVPWM控制时，两相的输出要满足怎样的约束条件啊，
每次控制转到中高速时输出波形会畸变，不知道是不是约束条件没有定对。

singfo

路过！随便看一下

singfo

{:soso_e150:}！！！！

wang_wangrui64

别人用的DQ力矩来计算的