关于renesas的矢量控制代码，请教一个问题

as27185 · 发表于 2013-9-4 19:16

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本帖最后由 as27185 于 2013-9-4 19:27 编辑

对于FOC，理论上计算出两相静止坐标系的电压，再进行SVPWM运算即可得到三相的占空比即可。
但是我看到的renesas的FOC代码（单片机78f1213），是将两相静止坐标系的电压变换到三相静止坐标系，然后经过一个看不懂的过程，产生了三相占空比，不知道是为什么？请高手指教，谢谢，部分代码如下，其中TDR02 、TDR04、TDR06是三个写占空比的寄存器
//Calculate Va,Vb,Vc to decide the time duration of each vector

Va=U_beta_set;             //Va=U_beta_set
Vb=temp1+temp2; //Vb=(sqrt(3)*U_alpha_set+U_beta)/2
Vc=temp2-temp1; //Vc=(-Sqrt(3)*U_alpha_set+U_beta)/2

switch(SV_sector)
{
   case 3:
   if(G_Modeflag==1)
   {
      TOE0=0x00fd;  //0x00fc;
      TO0=0x0000;
      TOL0=0x0054;
   }
   else
   {
TO0=0x0000;
TOE0=0x0000;
TO0=0x0000;
TOE0=0x0001; //20121120 add
   }
   TDR02=Va-Vc;
   TDR04=Va;
   TDR06=0;
   G_PWM_Mid=TDR04;
   G_PWM_Max=TDR02;
   break;

   case 2:
   if(G_Modeflag==1)
   {
TOE0=0x00fd;;
TO0=0x0000;
TOL0=0x0054;
   }
   else
   {
TO0=0x0000;
TOE0=0x0000;
      TO0=0x0000;
TOE0=0x0001; //20121120 add
   }
   TDR02=Vb-Va;
   TDR04=0;
   TDR06=-Va;
   G_PWM_Mid=TDR06;
   G_PWM_Max=TDR02;
   break;

as27185 · 发表于 2013-9-4 19:20

代码中把其中一个占空比的寄存器写0，我知道是为了做两相调制，但其它的就看不懂了

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