电机程序问题

cklgf · 发表于 2013-8-26 09:25

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

在一个电机控制程序中看到这样一句语句，不太理解语句的意思，speed_filter += ((((speed - speed_filter) <<16) >> filter_K) >>16);
其中，filter_K仅进行定义，但没有赋值，其值为0。有同事说这句话起滤波作用，但我不明白其中原理，请大侠指教~~~

pplive001 · 发表于 2013-9-5 17:46

看下c语言你就明白了

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-9-6 10:40

pplive001 发表于 2013-9-5 17:46
看下c语言你就明白了

也没看明白是怎么滤波的，你明白了？讲讲啊

yp4523 · 发表于 2013-9-6 13:14

filter_K 是个变量，赋上值就滤波啦，filter_K 越大，滤得越“很”

yunqian09 · 发表于 2013-9-6 22:38

仅仅这句能滤波？是不是还有相关代码配合

bytesun · 发表于 2013-9-28 13:23

4楼是高人啊{:soso_e100:}

3.3v · 发表于 2013-9-29 17:04

filter_K 是不是滤波系数哦。

amonghappy · 发表于 2013-9-29 17:48

为什么不直接写成speed_filter += (speed - speed_filter）>> filter_K; 这个呢，区别在哪里啊？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 电机程序问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。