基础太差了，很多东西不清楚，电机转速，电频率。

zgq800712 · 发表于 2013-7-7 14:56

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本帖最后由 zgq800712 于 2013-7-7 15:34 编辑

我们多知道同步电机转速 n=60*f/p 单位RPM , f电源频率，p磁极对数。

可以很明显看出来改变转速只能改变f，如一个2极对电机的转速控制范围在 100rpm-6000rpm，那f变化应该在3.333Hz-200Hz。

1.如果按FOC里面的，SVPWM 6个扇区旋转一圈就是跑了360度的电角度，这个2极对电机，SVPWM旋转了2圈即720度电角度才对应机械上-电机转了1圈，SVPWM旋转频率就是电频率，是这样吗？求解疑。

2.在看电频率 3.333Hz-200Hz ，也就是SVPWM旋转频率3.333Hz-200Hz ，这个又是怎么实现的，看书上的PWM周期好像是固定的，占空比在变。

比如取PWM 频率是10KHz，3.333Hz就是1秒3.333圈，一圈有3333.333个10Khz的PWM信号？然后200Hz 就是一圈50个10Khz信号？

电角度是0-360度的， 3.333Hz 时候360度内 3333.333个10KHz信号/360度 = 每个电角度有9.259个10KHz的PWM信号？是这样算吗？然后200Hz 就是每个电角度有0.138个10KHz的PWM信号？是这样算吗？前辈指点一下？

是不是这样说？高速的时候是离散的，角度间隔比较大？还是什么意思？我理解错了？

这个有什么书籍吗？

luofei1124 · 发表于 2013-7-9 09:50

1、是这样的。
2、你理解的都是对的。
从控制来看，高低速都是离散的。

nulijiayou · 发表于 2013-7-22 22:25

我也是好多不懂啊

zgq800712 · 发表于 2013-7-23 10:21

nulijiayou 发表于 2013-7-22 22:25
我也是好多不懂啊

一起学习吧，现在没有写过一个程序呢？
怎么写的步骤多知道，看了PIC的资料和TI的资料，好像还TI好点多点。

gangqun · 发表于 2013-7-23 10:28

PWM为更新频率，你的f是电流频率，通过PWM的调节来控制f的频率，从而来控制所谓的速度。

gangqun · 发表于 2013-7-23 10:31

到了高速以后不是说每个电角度都是控制的，应该是跳跃的。

zgq800712 · 发表于 2013-7-23 23:39

gangqun 发表于 2013-7-23 10:31
到了高速以后不是说每个电角度都是控制的，应该是跳跃的。

PWM频率10K知道。每100us更新一个SV电压矢量。这个又是如何控制速度的？看SVM的矢量0和矢量7，这2个矢量多事短接，一个PWM周期感觉电机是“走走停停”的？

朋友能不能说下怎么控制速度的，是和PWM宽度有关系吗？另外输出电压大小又是怎么确定的，有一个不超过0.86的母线电压不超出过调制范围又是怎么搞的，现在感觉好乱。

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