PMSM的位置控制

zhijun0906 · 发表于 2013-6-20 20:05

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永磁同步电机的速度控制已经实现，但是如果想实现位置控制怎么弄呢？

记得看过一篇文章上面说位置环是一个只有比例环节的控制器，但是这个比例需要很大，我也做过相关的仿真，好像能够达到预期目标，

但是在做实验的时候却不行，不知道为什么？如果加上积分环节肯定会有超调的。

还有就是我看丹那赫做的控制器，电机在静止的时候用手根本转不动转子，这说明转子力矩很大的。

不知道有谁做过相关的研究，大家一起来讨论一下

bytesun · 发表于 2013-12-4 21:43

没人知道吗？很多伺服都有位置环

一名 · 发表于 2014-1-9 21:05

做仿真的时候确实只要P就行了，实际我不知道

stiffzhang · 发表于 2014-4-13 16:00

做仿真的时候确实只要P就行了，实际我不知道

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