三相感应电机 V/Hz调制出来的波形毛刺很多，大家都是怎么过滤的

流浪的美丽 · 发表于 2013-4-22 09:34

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使用了最简单的标量控制（V/Hz）的控制方法，但是示波器采样得到的IGBT端的输出波形毛刺好多，见下图：
New Bitmap Image.jpg

黄色的波形是phase电流，由于电机的极对数是1，此时旋转在4200RPM, 此时电流的频率大概在70Hz，这个和示波器抓下来的图也是符合的，但是一个周期内会有很多的毛刺，主要是由于IGBT不断的关断打开造成的，毛刺的频率是20KHz。这种情况导致我后面的电流传感器输出波形也很差直接影响到AD的采样精度。对于这种情况大家都是如何滤波的？后面加电感电容？目前我没有加任何的电感电容电机也运转正常。
我知道肯定是比较完美的正弦波电流对电机是比较好的，像我这种毛刺很多的正弦波会对电机造成什么影响？大家有这方面的经验吗？希望能一起探讨下。

流浪的美丽 · 发表于 2013-4-22 09:43

回想一下，感觉我刚才说比较完美的正弦波电流对电机比较好这个说法好像也不一定，比如svpwm的输出波形就不是正弦，那到底是哪种波形对电机比较好？毛刺对电机的影响到底是什么，有多少。

流浪的美丽 · 发表于 2013-4-22 10:53

SVPWM只是电压的输入波形不是正弦，但是最终的电流输出波形还是正弦？混乱了，看到有些文献提到了谐波分量的影响，但是具体的影响是什么

lbz0123 · 发表于 2013-4-24 15:49

毛刺应该如你所说是载波引起可以降低载波或试用两项跳变减少开关次数影响AD的话就是加滤波加哪里好不清楚可以都试试 SVPWM改变相电压波形线电压无影响所以电流还是正弦

ChanFang · 发表于 2013-4-25 12:20

硬件滤波试试

xcbxie · 发表于 2013-4-25 13:07

一般矢量控制里需要加LPF低通滤波器，电流采样滤波以及PLL锁相环控制

windfarmer · 发表于 2013-4-27 12:04

怎么测的电流波形，也可能是干扰引进了示波器

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