永磁电机电流速度位置三环PID参数的设置

ln9732 · 发表于 2013-3-21 20:31

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请教各位高手，一步一步设计三个环的PID参数啊，我也知道是试凑，不知道怎么个试凑法，三个环用PI调节器就六个数，是不是一个环一个环的加上去啊，先只有电流环，参数调节好后不改变电流环参数加上速度环，调节电流环，然后保持前两个环参数，继续加上位置环调节位置环PI参数

皮小孩 · 发表于 2013-3-24 22:25

电流环一般是出厂的时候调好，这个参数只与电机相关，而速度环需要电机带上负载后根据转动惯量进行调节，位置混根据即系的刚性调节一般小于100，根据定位速度进行调节。

ln9732 · 发表于 2013-3-26 08:29

皮小孩发表于 2013-3-24 22:25

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电流环一般是出厂的时候调好，这个参数只与电机相关，而速度环需要电机带上负载后根据转动惯量进行调节，位 ...

我现在调的电流环需要自己调出来，我问别人，他们是给Id=0，Iq一个值，看电流的跟随效果，这时候需要扶着转子不让转子转飞，或者给Iq=0，Id一个值看电流跟随效果，不知道靠谱不靠谱

mor小猫2 · 发表于 2013-3-26 16:24

调电流环，iq给零，看id的跟踪效果

AOU · 发表于 2014-8-19 18:30

ln9732 发表于 2013-3-26 08:29
我现在调的电流环需要自己调出来，我问别人，他们是给Id=0，Iq一个值，看电流的跟随效果，这时候需要扶着 ...

同上根据ST官方指导也是用过用Iqref，用Iq来逼近他来调节电流环PID

zxdzxd38378 · 发表于 2014-11-22 11:05

这东西要回复10次，才能下载啊，没有币啊

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