如何根据位置传感器的反馈信号确定伺服电机矢量控制的初始角

pat · 发表于 2012-12-27 00:12

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矢量运算时需要知道电机转子d轴与定子A相绕组轴线的夹角α，而实际的转子位置是无法知道的，只能通过同轴安装的位置传感器（编码器、解码后的旋变信号等等）获得。这就存在电机装配不同则反馈的转角位置与α的夹角不同，对于控制器来说必须知道这个角度差β。
如果配套的控制器和伺服电机出厂前可能已经标定好这个β角，如果是更换了电机或控制器结果会怎样呢？需要重新标定？有没有迅速检测的方法？

pat · 发表于 2012-12-27 00:14

看到一篇资料，不知还有没有其他方法

hehaijun · 发表于 2012-12-28 22:50

一般控制器内部有参数设定可以迅速检测。

sxwii · 发表于 2012-12-29 08:23

即使变频器可以迅速的进行自学习，检测当前磁极位置，我想这个过程（含接线，拆线）要有十分钟吧。对于大批量的生产，显然这个时间是不能接受的。
对于客户而言，电机与驱动器分别外购，那就更得要进行这项工作，显然增加了许多成本。
如果，电机在装配时，在完成编码器装配时，通过某一工序，是的此时此刻这个a角度为0.只需要将驱动器中磁极角度设置为0，岂不是完美。
那么对于PMSM，如何将这个角度定位为0呢？有人说，两相通一低压直流电源，旋转编码器外壳，通过示波器察看编码器输出波形，这个方法原理上是没错的，但没看到过具体的操作以及相关的试验设备。不知道哪位有这个方面的研究。

kingsr · 发表于 2012-12-29 19:15

我见过启动时候用电先强制拉几下，发测试电流就知道位置了，

weihaofree · 发表于 2013-1-31 22:11

变频器对于PMSM转子磁极位置有检测的逻辑，一般也都会开放一个pole identification的参数给用户，可以较快的检测出安装角与实际磁极角度之差。

千山慕雪 · 发表于 2013-5-25 16:43

路过学习一下

flyer_4 · 发表于 2014-1-17 17:24

路过学习一下

pat · 发表于 2014-1-26 23:14

sxwii 发表于 2012-12-29 08:23
即使变频器可以迅速的进行自学习，检测当前磁极位置，我想这个过程（含接线，拆线）要有十分钟吧。对于大批 ...

示波器观察肯定不靠谱，超过3°电气角度就会对最大转矩有明显的降低了，这个角度肉眼是很难分辨出的。

spdrdrsp · 发表于 2015-1-9 23:53

挺不错的资料，学习一下

Carl0612 · 发表于 2015-1-22 00:57

谢谢分享{:soso_e100:}

lz724375920 · 发表于 2015-6-6 14:44

我也正在寻找一种自动检测初始位置角的方法，不知道楼主现在有没有找到可行的方法？

江苏电机爱好者 · 发表于 2016-1-12 09:44

现在的生产厂是不是这样调整的，有没有现成的设备调整编码器

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