永磁同步电机矢量控制转速环和电流环输出？

喜鹊王子 · 发表于 2012-12-11 23:18

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本帖最后由喜鹊王子于 2012-12-11 23:20 编辑

永磁同步电机矢量控制转速环输出为iqref、电流环输出为ud、uq？这个怎么解释啊，怎么经过一个PI调节后物理意义就变了（转速变成了电流，电流变成了电压）。
永磁同步电机SVPWM矢量控制结构框图.jpg

俊强 · 发表于 2012-12-12 11:43

同问，哪位老师帮助解释一下

俊强 · 发表于 2012-12-12 11:44

还有，速度环输出为什么是电流？

喜鹊王子 · 发表于 2012-12-13 11:07

求解释啊。。。。。。。。。。。。。。。。

yunqian09 · 发表于 2012-12-13 19:51

之前讨论过吧，找找看

rogersmr · 发表于 2012-12-13 20:02

这个是自动控制理论里面最基本的东西吧，翻翻书，一看就明白了。

294589892 · 发表于 2012-12-14 09:10

这个问题提的挺好，是啊哪位高手给讲讲明白啊

...重霄九... · 发表于 2012-12-15 02:07

PI调节的目的是使被控量跟踪指令值..比如对于转速环..把电流环以及后续各部分先等效为一个系统..转矩是影响转速的一个因素..则可以认为PI调节器输出为转矩，q轴电流与转矩约等于线性关系，故输出电流也可..最终的目的就是PI调节器输出某个量..这个量作用在系统上能够影响该环所要调节的物理量..最后使该物理量跟给定一致..电流环也一样..给定电流值..则输出电压..作用在系统上能够改变电流最后使电流跟踪给定..

tony198456789 · 发表于 2012-12-21 15:50

rogersmr 发表于 2012-12-13 20:02

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这个是自动控制理论里面最基本的东西吧，翻翻书，一看就明白了。

你能看懂为什么还来论坛?

tony198456789 · 发表于 2012-12-21 15:53

...重霄九... 发表于 2012-12-15 02:07

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PI调节的目的是使被控量跟踪指令值..比如对于转速环..把电流环以及后续各部分先等效为一个系统..转矩是影响 ...

能从公式角度解释得通吗? 比如转速和转矩关系

...重霄九... · 发表于 2012-12-22 01:13

tony198456789 发表于 2012-12-21 15:53

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能从公式角度解释得通吗? 比如转速和转矩关系

运动方程：J*(dw/dt)=Te-TL;即转动惯量与角加速度的乘积等于电磁转矩减去负载转矩;可以类比牛顿第二定律F=m*a;F为驱动力减去负载力，m是质量,a是加速度;所以转矩的作用就相当于F..这样你是否能明白？

tony198456789 · 发表于 2012-12-26 12:58

...重霄九... 发表于 2012-12-22 01:13

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运动方程：J*(dw/dt)=Te-TL;即转动惯量与角加速度的乘积等于电磁转矩减去负载转矩;可以类比牛顿第二定律F ...

完整的运动方程里面还有摩擦的影响

J*(dw/dt)=Te-TL-Fw

转矩和转速的关系比较复杂该如何解释呢？

...重霄九... · 发表于 2012-12-27 00:10

tony198456789 发表于 2012-12-26 12:58

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完整的运动方程里面还有摩擦的影响

J*(dw/dt)=Te-TL-Fw

转速和转矩的关系是由电磁转矩和负载转矩共同决定的，负载转矩跟负载类型有关，比如风机泵类负载，压缩机负载等等，但不影响转速与合力矩的关系，就是说你最后能够调节稳定，但存在的问题是比如往复式压缩机，其负载在一个机械周期内变动，导致你为了稳定在某一个恒定转速你必须输出变化规律相同的电磁转矩，而这对于PI调节器是不太容易实现的，实际中体现的就是转速存在一个脉动，这个可以根据一些脉动前馈补偿算法去补偿掉。但比如对于风机泵类负载，其负载转矩与转速正相关，但一个周期内其负载转矩基本不变化，这样控制起来效果就好的多。

tony198456789 · 发表于 2012-12-27 09:17

...重霄九... 发表于 2012-12-27 00:10

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转速和转矩的关系是由电磁转矩和负载转矩共同决定的，负载转矩跟负载类型有关，比如风机泵类负载，压缩机 ...

转速和转矩不是线性关系我还是没能理解控制转速就可以控制转矩

lbz0123 · 发表于 2012-12-27 11:54

找本电力拖动的书几乎每本都有讲不了的看看自动控制系统的书实在不懂就照做吧我们是工程师又不是搞理论的不影响工作实践中多体味就了了

ljxnuaa · 发表于 2012-12-27 13:03

这些量只是一个信号而已，它们可以表示任何物理量，它们的物理意义是由后面的环节决定，比如直流电机的转速单闭环控制，ASR的输出就具有“电压”的物理意义，因为它的输出直接给变换器；而双闭环控制中ASR的输出作为ACR的输入，则ASR的输出就具有“电流”的物理意义。

tony198456789 · 发表于 2012-12-27 15:12

本帖最后由 tony198456789 于 2012-12-27 15:17 编辑

lbz0123 发表于 2012-12-27 11:54

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找本电力拖动的书几乎每本都有讲不了的看看自动控制系统的书实在不懂就照做吧我们是工程师又不是搞理论 ...

在学校有些问题没搞清楚见到论坛里有人问到这个问题想和网友们探讨来着

...重霄九... · 发表于 2012-12-27 19:54

tony198456789 发表于 2012-12-27 09:17

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转速和转矩不是线性关系我还是没能理解控制转速就可以控制转矩

转矩影响加速度，你这样理解一下，就是转矩像你开车踩油门，转速就是你的车速，你的人的眼睛一类的是你系统的反馈。

mugua08 · 发表于 2013-3-20 20:13

我现在也在同步电机矢量控制调试过程中，希望能一起交流，我QQ：83274090

Mdriver · 发表于 2016-3-9 14:48

...重霄九...，理解的非常透彻！！！

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