SVPWM调制频率选择

wq_7610

有个问题：
在用SVPWM进行同步电机控制时，电机最高转速对SVPWM的调制频率有没有关系（忽略硬件的影响）？
    例：
    条件：使用三个互差120度开关霍尔进行速度及角度采样，SVPWM调制频率采用20KHZ ＝ 50us，电机要求最高转速20000rpm，2对极电机。
    由上条件知：当电机在20000rpm时，60度电角度的时间为250uS即一个扇区的时间，假如我在50us的周期中断中更新角度，那么在这个扇区中只更新了5个角度数据，是不是更新角度数据太少了影响SVPWM调制？或再别开一个时间更小的定时中断如10us，来更新角度，但即使10us更新了一次角度，50us的一次调制周期还没执行完，这样会不会影响SVPWM的生成。
    对上述理解：1，有误，问题：如何进行角度更新（在什么时候更新，怎么去更新角度）？
                        2，没错，问题：如何选择调制频率，对于高速控制，有可行的控制方法？
请各位仁兄指点指点

feitian227

转速高了可以不用很精确的正弦，方波都行。

小静

你可以考虑载频变化。

...重霄九...

20K做700HZ没问题了..保证一个电周期内有15次以上的输出就可以了..本人5K做315HZ..就相当于你的电机跑奖金30000转了..
具体实现的话就是每个控制周期中先计算转子位置..然后根据位置给出电压矢量..然后就完了..剩下的就是霍尔的中断来更新位置信息就好了..

wq_7610

谢谢，现在我用英飞凌XC836，pwm10k速度调到10000多转,下面有问题继续请教

wq_7610

8000转电流及DA输出的svpwm波形

Mdriver

16K 就可以跑3000HZ啊。