如何减小速度反馈计算偏差

wq_7610 · 发表于 2012-11-22 10:32

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

现在使用3个霍尔信号(互差１２０度)来获取电机转速
关于PI速度环控制
　　　第一个问题：在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度，还是用定时器的计数值代替？
根据公式n = 60/(2.667us*T*p)，(Ｔ为定时器计数值,P为极对数)，公式经过转换n=22497187/(T*p)，在计算过程中的变量都是int型数据，得到结果偏差比较大，存在整型数计算的舍入误差。我想知道大家在这块是怎么处理的，据了解可以Q格式，但不知道怎么用，怎么定标。
　　　第二个问题，PID算法中，Kp,Ki可以用Q15格式，对偏差或设定值与反馈的速度值是否也要用Q格式？

chen_zhenfeng · 发表于 2012-11-22 21:51

是什么电机啊？BLDC?

wq_7610 · 发表于 2012-11-23 09:47

是ＢＬＤＣ电机，２对极

wq_7610 · 发表于 2012-11-27 23:13

咋没啥动静呢

yhdld · 发表于 2012-11-27 23:19

定时器的计数值
是的，值要用长型，最终要移位

wq_7610 · 发表于 2012-12-3 09:57

好的，谢谢，我试试

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第40期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 如何减小速度反馈计算偏差

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。