svpwm驱动无刷直流电机的问题

ak47ssowen · 发表于 2012-11-6 16:29

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有人做过svpwm驱动无刷直流电机的项目没？我现在做的时候，没一个周期进行一次角度调整，调整的时刻是一路Hall信号的上升沿，用的是中断。但是现在怎么调中断中这个调整角度，电机都是没法转，要么在一个角度锁死，要么就在这个角度不停的抖动！求高手指点下，角度调节怎么调，用什么方式？调整的角度如何准确的确定？谢谢

hitbuyi · 发表于 2012-11-7 08:25

给你一个资料，你看这个就知道了

AN(NEC) - An Introduction to Space Vector Modulation using NEC’s 8-bit Motor Control Microcontrollers.PDF

你网上搜这个文档，我这里上传不了

ak47ssowen · 发表于 2012-11-7 10:08

hitbuyi 发表于 2012-11-7 08:25

登录/注册后可看大图

给你一个资料，你看这个就知道了

AN(NEC) - An Introduction to Space Vector Modulation using NEC’s ...

嗯，好的，我去下着看看。

h_12345 · 发表于 2012-11-13 16:05

我现在也在是在用SVPWM驱动无刷电机，也遇到了楼上同样的问题
这里也有一个文章可以看一下
<<使用dsPIC30F DSC 实现PMSM电机的正弦驱动>>
讨论一下:QQ 846407972

...重霄九... · 发表于 2012-11-16 00:16

几个月前做的有霍尔正弦波..三相霍尔上升下降沿要全都用上来提高精度，六个跳变沿确定6个标准角度值，然后可以用定时器也可以在控制周期里面计数来计每度过一个标准角度区间所用时间，从而得出速度，然后在每个控制周期中刚到来的标准角度加上速度得到SVPWM输出角度，这个角度应该限定在下一个霍尔跳变来之前的这个标准角度以内。

h_12345 · 发表于 2012-11-20 15:09

楼上那位做得效果怎么样？但角度误差很大，波形一点都不正弦。

ChanFang · 发表于 2012-11-26 16:35

波形不是完全的正弦

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