电机的停车问题

sharonx · 发表于 2012-10-19 01:07

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混合动力逆变器采用转矩命令输入，如何让电机停车呢？我现在采用的是直接关断三相PWM，让电机自由停车，但是这样电机会很明显的抖一下，请问各位有什么好办法呢。

lyftcl · 发表于 2012-10-19 13:19

如果采用纯机械刹车，就把转矩指令变为0. 如果采样机械+电气刹车，那就给个负转矩。

sharonx · 发表于 2012-10-19 20:20

lyftcl，我现在调电流环的时候，发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时，电机竟然还会高速转。这样是否说明磁链定向不准确？我用的是TI的CUR_MOD模块来计算磁链的。该如何校正呢。

nuaa230325 · 发表于 2012-10-19 23:10

本帖最后由 nuaa230325 于 2012-10-19 23:24 编辑

sharonx 发表于 2012-10-19 20:20

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lyftcl，我现在调电流环的时候，发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时，电机竟然还会高速转。这样是否说明磁 ...

辛苦了深更半夜还在思考问题！
革命尚未成功小张同志仍需努力！

sharonx · 发表于 2012-10-20 10:19

晕，你认识我？

mikepang2002 · 发表于 2012-10-24 19:12

电机停机时抖动，主要是由齿槽转矩引起，除非你有机械抱闸，到最后电机都有可能抖的。

maojiajie · 发表于 2012-11-27 10:14

等待答案，请大侠分析

傑撁着洁①輩ふ · 发表于 2012-11-29 22:25

感谢楼主分享

某沁V · 发表于 2012-11-30 10:03

mikepang2002 正解

lyftcl · 发表于 2012-11-30 11:06

sharonx 发表于 2012-10-19 20:20

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lyftcl，我现在调电流环的时候，发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时，电机竟然还会高速转。这样是否说明磁 ...

应该是定向不准引起的，这时候应该还是有那么一点儿Iq的，否则转速不会上升。

关于电机抖一下的问题，如果抖是在你开始降速的时候抖，那么这个是无法避免的，抖的原因是因为你希望快速降速，而如果你直接关断PWM的话，你的转矩从一个正数变成了0，力有了差异；而如果是直接给负转矩的话，力从正变成负，有了更大了差异。因为力有了差异，所以才会产生抖动。

而如果你说的抖是电机即将停转的一刻的话，那么有可能是齿槽转矩，也有可能是转矩纹波。但是齿槽转矩的可能不大，因为如果电机的齿槽转矩那么明显的话，说明这个电机本身设计就有问题，当然，这样的电机我也见过，验证这个比较简单，用手转，你看电机转轴是否平滑，是否有明显的感觉一下一下的，如果明显说明齿槽转矩大，如果较平滑说明齿槽转矩小。

sharonx · 发表于 2012-11-30 22:19

是在关断PWM 时的瞬间电机抖动，也就是开始降速的时候，如果在高速或者大转矩下直接关断PWM抖动更明显。这样的设置是在保护中，比如过流时就关断PWM，显然这个策略不好，请问在出现过流或者母线过压，欠压时，如何处理PWM。
另外，采用速度换让速度给定为0时，电机还是会断断续续的爬行。这个怎么办呢。
感激不尽！

yunqian09 · 发表于 2012-12-2 12:00

直接关断PWM不行吧？
为何不直接给0扭矩？

yuanzhrng · 发表于 2012-12-12 11:29

我也正在纠结这个问题，希望大师解答

holy_007 · 发表于 2012-12-23 15:03

我觉得转矩的给定在所有的运行区间里都必须有个变化速率的限制！
比如起动期间，给定转矩突增会给司机和乘客造成不适，只能让司机有稍稍的推背感；
牵引转制动时更应该有个变化限制，否则都有可能失速！

sbc1983 · 发表于 2012-12-31 14:09

机械制动处理

Mdriver · 发表于 2016-3-9 14:10

考虑的很深入了！！！

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