混合动力逆变器的输入命令

sharonx · 发表于 2012-10-8 20:18

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通常情况，混动车或者电动车逆变器的输入指令是vcu发出的转矩命令。那么如果逆变器采用矢量控制的话，转矩k只与iq电流成正比，转矩命令可以变换成iq 命令再参与控制？这样可以认为逆变器的系统只需要一个电流环么？我担心转矩常数在实际中并不是定值，不知各位是如何处理的，请指教！

lyftcl · 发表于 2012-10-9 10:03

转矩=f(id,iq)而不等于K*Iq
所以实际使用中，T是二维函数。
一般只有电流环，有转速环的不多。
但是从转矩到电流需要做个Current reference generator

sharonx · 发表于 2012-10-10 08:31

谢谢！lyftcl
矢量控制后，转矩T = 3/2*Pn*Lm/Lr*fi*iq, 稳态时，fi = Lm*id
有以下疑问：
1. 这个转矩计算公式是只在基频以下调速有效么，还是整个运行区域都有效（弱磁）？
2. 是否id_ref是一条已知的曲线，根据输入的T，再确定iq_ref？否则，id_ref和iq_ref均为未知数。
3. 实际输出的转矩需要观测出来么？
4. 在调试阶段，是不是应该把速度环也加上，跑出机械特性曲线来验证矢量控制性能？只有电流环的话，貌似无法在台架上做实验。。
另外煽情的说一句，你的回复让我绝望的心瞬间看到点亮光。我的email： zxmetzx@gmail.com

3.3v · 发表于 2012-10-16 08:18

汽车驱动器命令一般转矩命令吧？

sharonx · 发表于 2012-10-16 16:52

我确定了是转矩命令，但是在控制中，精确的把这个转矩命令换算成电流的给定值貌似很有难度。。

融冰之光 · 发表于 2012-11-8 14:49

可以用转矩指令反解出MTPA轨迹的dq轴电流指令，同时用采样回来的转速和转矩指令反解出弱磁下dq轴电流指令

holy_007 · 发表于 2012-12-28 13:52

各位大侠！确定转矩不需要做闭环？
而是直接查表或计算出ID IQ就可以了？？？？

yunqian09 · 发表于 2012-12-28 20:14

holy_007 发表于 2012-12-28 13:52

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各位大侠！确定转矩不需要做闭环？
而是直接查表或计算出ID IQ就可以了？？？？

对的。。。。。。

holy_007 · 发表于 2012-12-29 09:03

yunqian09 发表于 2012-12-28 20:14

登录/注册后可看大图

对的。。。。。。

那转矩不是很难保证精度？
是不是做个转矩闭环会有不好的影响才这么搞？
还是汽车用不着多高的转矩精度？{:soso_e103:}
谢谢你的回复！

luofei1124 · 发表于 2013-3-1 16:06

关键是电机的实际输出转矩是一个很难得到的物理量。

kingle6374 · 发表于 2013-7-31 16:48

svpwm控制在id=0的控制策略下，iq和转矩是对应的，iq和转矩是对应的，控制iq电流环就行了，如果还想再做的好的话，就弄个转矩观测器，根据观测器实时对电流环输入进行补偿，控制策略还是控制电流，而不是直接控制转矩。
另一种算法，直接转矩控制是对转矩直接控制，不同的策略。

ghostvip · 发表于 2013-11-16 22:48

yunqian09 发表于 2012-12-28 20:14
对的。。。。。。

yunqian, 有没有查表法弱磁的相磁资料？尤其是弱磁表格的建立，不同的母线电压下，应该还需要进行折算再去查表，
那么这个弱磁表格中的转速最小给多少，总不可能从0转速到最大转速建立表格吧？望赐教！

yunqian09 · 发表于 2013-11-17 11:58

ghostvip 发表于 2013-11-16 22:48
yunqian, 有没有查表法弱磁的相磁资料？尤其是弱磁表格的建立，不同的母线电压下，应该还需要进行折算再 ...

实用的论文几乎没有，还需自己摸索

Mdriver · 发表于 2016-3-9 11:31

弱磁，越看越心虚。。。。。。

springfall · 发表于 2018-8-23 22:06

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