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[求助] 变参数时的MTPA查表法实现

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该用户从未签到

发表于 2012-9-27 15:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽合肥

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变参数MTPA控制时,为了能实时实现从给定转矩到输出电流时,通常用查找一个三维表,输入id,iq,和指令Te,输出指令电流in,现在本人的问题是能否把此三维表变换成多张一维表,加快查找表速度。不知各位可有思路和相关论文,这个真难,不好做啊。不知各路高手能否指点,谢谢!
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发表于 2012-10-1 10:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多张一维表最后组合也是三维表吧?
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 楼主| 发表于 2012-10-5 20:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
貌是执行速度快些,所以需要这样做
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发表于 2012-10-9 11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
(is,theta)->(id,iq)->(Ld,Lq)->T
遍历is,theta,得到T=T(is,theta)。然后固定is,求最大的T对应的theta,每一个is都有一个Tmax和一个thetamax;这就是两个一维表。

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 楼主| 发表于 2012-10-10 09:19 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
好的,最近在做定参数弱磁,你的提议我会实施,谢谢!
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发表于 2013-12-16 10:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
yokel 发表于 2012-10-9 11:15
(is,theta)->(id,iq)->(Ld,Lq)->T
遍历is,theta,得到T=T(is,theta)。然后固定is,求最大的T对应的theta, ...

您好,我现在在做感应电机的查表法弱磁,根据转矩,转速来查表,但是理论的扭矩值和实际测功机测得的扭矩值相差好大。id和iq值反馈都比较稳定,按id,iq及电机参数
算出的扭矩值与测功机算出的相差6NM左右。感应电机额定电压48V,额定电流87A, 额定扭矩16.9NM. 目前还不清楚是什么原因,还请指点一下。
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发表于 2016-3-9 15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
ghostvip 发表于 2013-12-16 10:23
您好,我现在在做感应电机的查表法弱磁,根据转矩,转速来查表,但是理论的扭矩值和实际测功机测得的扭矩 ...

异步电机? 修改一下电机参数试一下,用查表有偏差应该是正常的,轨道上要求5%以内就合理。

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-6-26 06:53 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
@yokel 我采用查表法设定Id为负,Iq为0  力矩模式空载启动,电机转速上到1700转,但是我内部速度启动,采用电压环弱磁,没有这个问题。

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发表于 2018-7-19 17:30 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
501175998 发表于 2012-10-10 09:19
好的,最近在做定参数弱磁,你的提议我会实施,谢谢!

你好哥们,能交流一下变参数PMSM查表法吗,354798299这是我的qq号(微信同号),交流交流。
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