永磁电机齿槽转矩的测试方法讨论

Edwin_Sun · 发表于 2012-9-25 18:27

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

大家都知道，永磁同步电机的齿槽转矩是永磁电机一个非常重要的性能，不管哪家的产品手册里面，都有有这么一项。
好多文章里面也会给出cogging torque的测试波形与理论分析的比较，来验证其理论分析的正确性，特别是对于很小的齿槽转矩，我看到一篇文章大约为0.02Nm峰值，测试结果与理论分析结果相当吻合；
现在的问题是，如何来精确的测试cogging torque齿槽转矩的波形呢？大家来讨论下
我所经常听到的方法有：
称重法，具体我没有操作过，所以不太清楚如何做的，请知道的同志来分享下呢，有加分哦～
对拖的方法，其实就是拿一台转矩脉动非常小的电机，譬如直流机，拖动所测试的电机，测量转轴上的转矩脉动
还有什么其他方法呢？大家来讨论下，加分多多，不过请记得点击回复，不然我会看不到的～

hxmotor · 发表于 2012-9-26 22:37

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

好问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

Edwin_Sun · 发表于 2012-9-26 22:45

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

好问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！[/quote]
下次不回答问题，有灌水嫌疑，哈哈~~~

daju1015 · 发表于 2012-9-27 11:06

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

下次不回答问题，有灌水嫌疑，哈哈~~~[/quote]
我用的是静态法用一个扭矩传感器拖动电机旋转每旋转一度记录一个转矩值一共测试了两台永磁同步电机一个是正负波动令一个都是正的本人也很疑惑忘指正

Edwin_Sun · 发表于 2012-10-4 14:18

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

我用的是静态法用一个扭矩传感器拖动电机旋转每旋转一度记录一个转矩值一共测试了两台永磁同步电机一 ...[/quote]
用什么拖动电机转动呢？每旋转一度记录一个转矩值，如何去控制？要去停下来么，还是转动一周采样360个点？

daju1015 · 发表于 2012-10-9 15:50

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

用什么拖动电机转动呢？每旋转一度记录一个转矩值，如何去控制？要去停下来么，还是转动一周采样360个点？ ...[/quote]
直接手动的，轴的一端连接扭矩传感器，利用驱动器中记录电机角度的界面，每旋转一度就记录此时的转矩值。您说的停下来不是很清楚，在这个方面本人也存在疑惑。

leepeter · 发表于 2012-10-14 21:34

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

好像看过HBM的高精度转矩传感器和配套记录仪可以，旋转一周，记录实时转矩。

Edwin_Sun · 发表于 2012-10-14 21:54

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

好像看过HBM的高精度转矩传感器和配套记录仪可以，旋转一周，记录实时转矩。[/quote]
用什么拖动或者驱动它转一周呢？这是个问题哈~

lzemg007 · 发表于 2012-10-15 09:27

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

这个问题在电梯行业早已经解决，用测功机加高精度扭矩传感器可以准确测量

leepeter · 发表于 2012-10-15 22:25

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

用什么拖动或者驱动它转一周呢？这是个问题哈~[/quote]
就像九楼说的，测功机加高精度转矩传感器。

Edwin_Sun · 发表于 2012-10-15 23:01

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:05 编辑

就像九楼说的，测功机加高精度转矩传感器。[/quote]
测功机是被动的负载啊，又不能主动驱动？

agfxu · 发表于 2012-10-17 15:54

伺服测功机、异步测功机等都属于主动加载的测功机，涡流、磁滞、磁粉型测功机才属于被动加载。

welldone_ln · 发表于 2012-12-10 21:50

lzemg007 发表于 2012-10-15 09:27

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这个问题在电梯行业早已经解决，用测功机加高精度扭矩传感器可以准确测量

具体怎么测量啊？

zhao99681 · 发表于 2012-12-11 09:27

怎么都不说明白啊？

向风何处 · 发表于 2016-4-14 16:33

12楼说的伺服测功机和异步测功机，是否就是以伺服和异步电机作为负载的对拖？那伺服永磁电机自己的转矩波动不影响测量结果吗？

YSHL · 发表于 2018-3-30 15:14

用步进电机拖动被测电机，中间加扭矩传感器。

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