请教永磁同步电机调试初始过程中的开环调试。

1172 · 发表于 2012-9-14 21:10

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本人学习永磁同步电机有一段时间了，可是一直难以开头，就是经常在开环调试时，电机老抖动，发热厉害。还烧掉一个IGBT模块。使得我现在都不敢做开环调试试验了，
一开始实验时是用一个能较好控制异步电机的程序，加载到DSP，然后将输出的PWM信号输出到变频器中。然而这样的调制电压输入到PMSM中却会一下子发热，电机微微转动。
第二次是修改TI给出的pmsm3_1_281x，示波器测得DSP输出的PWM信号为正弦的PWM调制波，几乎和上次试验差不多，然而将调制电压输入到电机后，PMSM抖动厉害，电机发热很快，，在经过两三次试验，直接将变频器的IGBT烧毁了。
请教给位高手帮忙指点指点吧！谢谢。

1172 · 发表于 2012-9-14 21:12

先置顶一下！

yokel · 发表于 2012-9-15 17:57

建议先做仿真，弄清楚控制原理

kuailedjs · 发表于 2012-9-17 09:27

yokel 发表于 2012-9-15 17:57

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建议先做仿真，弄清楚控制原理

请问你有搭建过PMSM的DTC模型麽，有些问题求指教，djs20110486@163.com

yokel · 发表于 2012-9-17 10:37

kuailedjs 发表于 2012-9-17 09:27

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请问你有搭建过PMSM的DTC模型麽，有些问题求指教，

抱歉，没有做过DTC

kuailedjs · 发表于 2012-9-17 10:49

yokel 发表于 2012-9-17 10:37

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抱歉，没有做过DTC

哦，谢谢

gp100 · 发表于 2012-9-21 09:30

同步电机的启动问题一直是个麻烦。
具体来说就是转速不能突变。启动时，转速必需从零慢慢升到同步速。在这个期间，因为电机不能与电源频率同步，很容易因此产生启动不良的问题。具体表现为电机抖动不能转。
电机无法正常运转，又加了额定电压，烧毁器件是必然的。有时整个电机都会烧毁。
解决办法有很多，异步启动、加启动绕组、轻载启动、低压启动等等。市面上有书，可以去参考一下。

fox411 · 发表于 2012-9-21 10:30

gp100 发表于 2012-9-21 09:30

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同步电机的启动问题一直是个麻烦。
具体来说就是转速不能突变。启动时，转速必需从零慢慢升到同步速。在这 ...

同意，低压启动是个比较保险的做法

tony198456789 · 发表于 2012-9-29 20:58

楼主说的是怎样的开环？我最近在调开环逆变器输出三相正弦波电机转速在0附近波动能指教一下吗？

zhijun0906 · 发表于 2012-9-30 17:58

我也在调开环，不知道同步电机启动时施加的最小的频率应该是多大，必须从零开始吗？
还有就是，我看TI的手册，6路SVPWM波，1K低通滤波后应该是马鞍波，而不是正弦波，请问大家是不是呀？
我在调制波频率较高时是马鞍波，但是频率很低时波形变得很差，不知道怎么回事呀？

styhl · 发表于 2012-9-30 19:53

lz的硬件是什么样的？设置死区了吗高低电平对吗

xuyidehaozi · 发表于 2012-10-1 10:36

额，我开环调试是这样的：首先用手把电机转到初试位置，然后给定Uq为一个很小的电压，我的是15kw的PMSM，给的是5V的电压，Ud为零，然后人为设置Udc为一个比较大的值，我的额定电压是270V，所以给的是270 ，再然后用调压器从零慢慢向上加电压，这样。。。不过如果抖的太厉害的话，我感觉可能是你的位置没有搞好，就是Z脉冲信号没有定位好。我想不管是旋变还是光码盘都有Z信号的吧，你再看看。。。当然前提是你的SVPWM程序没问题。。。我觉得最好不要用异步电机的程序。。。就一个SVPWM而已，程序很简单的，自己编一个，先只编开环，然后在一一把电流环，速度环往上加。。。这是我的经验哈！！！

sunauto · 发表于 2012-10-26 19:40

没有用开环调，我是直接用的电流闭环调试，开始也是出现电机抖动，问题主要是三相电流即TI程序里面的U,V,W是否和电机的A,B,C一致，你电流采样的Ia,Ib是否正确，这里面一般有6种接线方式，我试过，只有一种正常转动，还有就是角度测量的方向和电机角度定义是否一致，后一种情况没有试过。

bocaix · 发表于 2013-8-6 15:42

xuyidehaozi 发表于 2012-10-1 10:36
额，我开环调试是这样的：首先用手把电机转到初试位置，然后给定Uq为一个很小的电压，我的是15kw的PMSM，给 ...

请问一下，用手把电机转到初始位置，是怎么判断到没到初始位置的呢？

巫山子云 · 发表于 2013-8-19 15:48

1，首先位置传感器没找准零点，导致电机抖动不转；
2.pid没调整好，要不然igbt不会烧，电流会在你想要的幅值调整；

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