请问SPWM电流的问题!!

Carl0612

各位好!我最近做了5区间最小损失的SPWM去驱动带负载的BLDC，实作这的波形如下图
紫色为hall signal
黄色为相电压
绿色为相电流
蓝色为相电压经由低通滤波的电压。

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但是同负载下别人的控制距波形如下图(不确定是什麽类型的SPWM)

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不解的是...电压不变下，电流是我的较小，但电流他比较漂亮。
而且电流相位他的是靠hall signal的左边而我的电流是靠右边，
这时我用方波驱确定当AT、AT开时是靠hall signal的右边没错，如下图。

(这张图以下的2个图  黄色为相电压经由滤波器的电压，蓝色为相电压)

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接著我彷照他的电流相位，但是我得到的相电流好像会被反电动势影响，如下图。

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PS.若没有接电机相至驱动器，但保持Hall signal连接，此时由外在拖动电机，
黄色的相电压是非常漂亮的马鞍型不会有那2个像是转角算错的voltage spikes。

我做的5区间spwm是开回路控制的，而他的控制器感觉也是开回路。
转角计算上我有验过也没有计算错误，不知为什麽我的电流很圆，且同电机同转向相位跟别人的不一样?

Carl0612

最后一句更正...
转角计算上我有验证过没有计算错误，不知为什么我的电流很不圆，而且同电机同转向但电流的相位跟别人的不一样?

lmtjss

会不会是死区补偿的原因？

巫山子云

通过霍尔信号去做的正弦波吗？