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[求助] 【有图】三相步进电机电流环矢量控制,测试相电流有非常大的载波干扰,请问如何解决

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该用户从未签到

发表于 2012-9-3 15:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川绵阳

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【有图】三相步进电机电流环矢量控制,测试相电流有非常大的载波干扰,而且该载波干扰幅值随着母线电压升高而升高,请问如何解决
新建文件0.jpg
(这个波形是在借的另外一位吧友的,和我的电机电流时一样的)测试波形如上图,我把这个波形展开看,造成的原因就是载波干扰非常大,请问如何解决?

我是采用的精密电阻采样。
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发表于 2012-9-3 16:32 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
PI参数过大?
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 楼主| 发表于 2012-9-13 11:13 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
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发表于 2012-9-13 20:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
xyhh4 发表于 2012-9-13 11:13
不是这个问题,电机不行

“电机不行”
怎么解释?
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发表于 2012-9-15 00:22 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
地有干扰吧,示波器测测控制电路的地和驱动电路的地之间有什么
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发表于 2012-9-15 22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
换个好点的示波器测试吧,这种示波器不靠谱.自身都干扰的一塌糊涂.
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 楼主| 发表于 2013-1-7 09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
和电机本体关系很大
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发表于 2013-1-7 11:55 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
5次谐波?
死区?
还是什么?
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发表于 2013-1-10 08:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我调BLDC的时候遇到类似的问题。楼主用的什么位置传感器?
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 楼主| 发表于 2013-1-10 14:02 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
死区会造成非正选。。。
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发表于 2013-1-17 17:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
你的转速有多高,要加滤波
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发表于 2013-4-12 21:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东茂名
是不是硬件的干扰太大呢
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 楼主| 发表于 2015-5-18 22:03 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
这是电机时间常数太小,同时给定的电压比较高照成的
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发表于 2016-1-5 13:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
请问一下已经实现控制的朋友,步进电机的控制中,由于取消了速度环,那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值就可以了吗,还是要随着角度变化而变化?
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