电机驱动PWM频率、转速的关系

pierce_hu

还是没搞明白，我的理解
1：PWM和转速没有直接联系，PWM只是脉宽调制以获得有效电流；
2. 转速由桥的通断频率决定

不知理解是否正确，请大侠指点。

xufeng_0218

你说的这个PWM频率是指载波频率吧？电机控制的时候实际上有两个频率的，一个基波一个载波，基波频率才决定电机转速，至于你说的，我每太看懂

huangyu516

第一条是对的，通过PWM技术，你可以将直流的母线电压斩波为你想要的 可变频率的交变正弦电压。

第二条理解有误。电机的转速由电流频率决定，稳态情况下，和你的PWM输出的等效正弦电压频率相等。而PWM的频率只是载波频率，载波频率越高，你的等效电压的平滑度越好。

这也是我的个人理解，仅供参考。

madioo

楼上说的很好。不过，我也一直有个疑问，普通198电机的控制器，好像一般载波频率都是取10K~20K，不知道有什么依据没？

forestyang

回LS，有依据的。
理论上讲，开关频率越高，电机控制性能越好。但开关频率高上去之后，必然对CPU要求更高，另外受限于功率开关的损耗的影响，开关频率必然不能做得太高。
一般情况下，400V级三相交流2.2kw以下的电机驱动器（如变频器），可以做到10~20kHz，3.7kw以上的变频器，开关频率为4kHz~10kHz。

举个例子。如10kHz开关频率的驱动器，其执行每次循环的时间为100us，对CPU的工作频率和程序执行算法有要求。而且如果死区时间选为2.5us，那么实际调制时间则只有95us，其调制比为0.95。如果开关频率是20kHz，死区时间不变，其调制比为0.9。但如果是极限情况，开关频率为200kHz，那么功率管将无法开通。
再考虑功率管的散热，开关频率越高，功率损耗的越大，对散热的要求就很高。

所以，开关频率越高越好，但是不能无限制高下去，需要折中考虑。折中考虑的依据就是：1、CPU的处理能力；2、功率管的损耗。