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[求助] 电机调不了速?

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该用户从未签到

发表于 2012-8-23 11:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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小弟在板做一个BLDC电机的PID调速,发生了一件令我很困惑的事情:
昨天终于把电机转了起来,并实现了调速功能(是通过调节pwm信号的频率实现的)。但昨晚增加换向功能之后,再开动电机,发现电机只能在一个比较低的速度转着,转速死活改变不了了,无论是改变pwm信号的频率,还是改变设定的速度都不行。更令我感到奇怪的是,今天早上又一次又很神奇的电机的速度突然间又变快了(但之后再试又不行了)。
检查了程序和线路连接,都没有看出问题,会是与电机有关吗?
请大虾们指点一下,到底是出现了什么问题呢!
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该用户从未签到

发表于 2012-8-23 13:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定和电机没有关系 检查你的硬件和软件 特别是硬件
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发表于 2012-8-25 08:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
软件里面是不是有限幅呢?
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发表于 2012-8-26 21:55 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
觉得硬件连接的问题 仔细检查一下
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该用户从未签到

发表于 2012-8-28 10:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
能转,表示你的硬件没有问题
你的问题可能在软件上,检查一下PID控制器的参数,P,I,输出限幅等。
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