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在做永磁同步电机的直接转矩控制的过程中,对定子磁链的估计是至关重要的一步,他直接关系到控制的品质。许多资料中都提及了各种估计模型的优缺点,从U-I开始说起吧,U-I可以说是最原始的纯积分模型,直流漂移是避免不了的,系统稳定不了(还需要估测定子磁链初值,这个真心不会)。再者是I-W估计模型,他的缺点就更不用说了,受电机参数影响大,而且还存在谐波分量,通信需要时间,更不适合对定子磁链的估计。还有就是利用I-W对U-I的修正,此处不作过多说明。还有对U-I模型的改进,将纯积分环节改为低通滤波器环节,具有很好的估计能力,受到很多人们追捧,在这里,我想弱弱的文句 ,在低通滤波器的反馈环节中,用笛卡尔坐标到极坐标实现对磁链幅值以及相位的分离,具体是如何用simulink实习的呢?搞了好久都不明白。
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