关于提高速度响应

ccwmktcx · 发表于 2008-12-17 10:08

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最近再做提高速度响应的方案，特别是提高跟踪性能。
有那位高手能够指点一下！！
十分感谢！！

ccwmktcx · 发表于 2008-12-17 10:09

做的是速度控制系统，主要的要求就是跟踪性能好

Im_JiHye · 发表于 2008-12-24 09:06

Sorry啊，楼主，不太懂啊！
耐心等待大侠吧！

gohoot · 发表于 2008-12-24 22:05

不知道啊,呵呵

smallworm · 发表于 2008-12-27 11:41

加电流环吧！增益调大点！

researchkid · 发表于 2008-12-28 15:47

最近看文献：可以参考采用两自由度控制。可以加入前馈控制，可以提高跟踪性能。但我没有实验过，供参考。

researchkid · 发表于 2008-12-28 15:52

5# smallworm

同意楼上：加电流环。

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