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大家好,我们现在正使用一个微型永磁同步电机,直径1mm,长度大约4mm,转子是圆柱形的永磁体,驱动线圈是4条扁的导电片,共有两路sin的驱动电流,一进一出就形成了4个相差90度的电流信号,详细情况请看图。
应该是一个比较基本的同步马达,4路90度相差的电流产生一个旋转磁场,电流的驱动扳是我们自己做的,是一个电流放大电路,将波形发生器的电压信号放大,电压信号随着电阻的变化而变化,从而保持电流大小不变。正常情况是电机的转速与电流的频率相同,实际使用中我们发现,当电流一定时,有一个最大转速,超过这个转速电机就不转了,比较典型的最大转速是:
Motor1: 120RPS (150mA), 180 RPS (300 mA), 220 RPS (450 mA).
Motor 2: 140 RPS (150 mA), 220 RPS (300 mA), 240 RPS (450 mA).
我们发现,电机的最大转速随着电流的增加而增加,工程师说能曾经转到600,而我目前用相同的电流只能转到200左右,很想请问下,是什么决定了同步马达的最高转速,除了提高电流大小有没有别的方法,另外那个工程师让我测试马达的转速来分析为什么转不快,我倒是分析了,发现马达的瞬时转速在每一圈里一会快一会慢,速度总是快一下,慢一下,但平均速度是和频率相同的,好像同步马达的转速就是这样的吧。因为我们的绕组不是连续的所以磁场不连续,会造成扭矩时大时小,从而造成速度不均匀,为此我们特意将原来的电片分叉为3个,虽然还是4路 两项电流,但磁场稍微连续了一点,这样能提高转速的均匀性,但我们的目标是提高转速,导师逼的很紧,工程师老爷爷就说曾经转到过600,让我自己弄 ,我又不是学机械的,求广大同胞帮忙! |
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