PMSM3_1 LEVEL2 电机启动与相关参数标幺化问题

某沁V · 发表于 2013-2-27 20:15

sunauto 发表于 2013-2-27 18:44

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我用的是旋变测角度，初始角度很重要，因为旋变安装不一定合适，一种方法是固定两相通PWM信号将电机转子锁死 ...

嗯我就是Id给一个正值，Iq设为0.然后将转子位置调到零位的。但是还是会过流。。。。还得再研究下。多谢！

sunauto · 发表于 2013-2-27 20:54

请问在TI的PMSM_1里面母线电压我觉得好像没有参与控制，不知道对否？

某沁V · 发表于 2013-2-28 09:15

sunauto 发表于 2013-2-27 20:54

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请问在TI的PMSM_1里面母线电压我觉得好像没有参与控制，不知道对否？

母线电压当然是起作用的，因为你给定的vdtesting vqtesting标幺值都是以base_voltage为基值的，
但是具体的标幺化过程就不得而知了，这就是1楼的问题。。。

我理解的也是，实际上程序中没有使用实时采样的母线电压值，而是用的给定值。

还望高手解惑。

sunauto · 发表于 2013-2-28 19:38

我理解的标幺化就是一个实际值和最大值得比例，实际系统的母线电压可以不同，但标要值可以相同，我没有使用LEVEL1带载，用LEVEL4带载没有Vdtesting,Vqtesting,而是将Id,Iq的闭环运算结果给了Ipark的D和Q，标要值的大小是由PID参数决定的，简单的说就是TI的程序可以用于不同规格的控制，实际在参数设置头文件里面的母线电压没有用到，这是我的理解不知道对否

angelguard · 发表于 2013-2-28 19:43

楼上说的有道理

wulala21 · 发表于 2013-7-31 10:00

谢谢讨论，学习了！！！！！

WDJ · 发表于 2016-4-4 22:23

sunauto 发表于 2013-2-27 18:44
我用的是旋变测角度，初始角度很重要，因为旋变安装不一定合适，一种方法是固定两相通PWM信号将电机转子锁 ...

记得有资料介绍过一种叫做吸D轴的操作，不知道是不是楼主说的那种方法。另外也见过可以通过测反电势和Z脉冲的的夹角来确定初始角度的

zdc1122 · 发表于 2016-7-19 17:49

我自己测试有两种方法，可以将转子定位到电角度0位置.
1.直接加个(100)和(000）的电压矢量，占空比要注意，根据实际情况调节；
2.开环情况下，Id=0，Iq=0.1（看情况给定），角度值给定（-0.25）。

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