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[求助] 关于永磁电机矢量控制初始定位问题

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该用户从未签到

发表于 2012-7-3 14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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1:借用某论坛的方法,给电机通U入V出的直流电,电机定位到某位置,该位置的角度是不是就是-30°电角度,之后我进行矢量控制就在这个-30°的基础上进行加减编码器的增量角度?

2:使用TI的方法同IQ=I,ID=0,theta=-90°,定到某位置后,是不是之后的矢量控制在0°的基础上加减编码器的增量角度?另,如果我控制theta=90°,那之后的矢量控制是不是在180°的基础上进行加减呢?
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 楼主| 发表于 2012-7-4 08:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
帮帮忙啊,各位
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发表于 2012-7-4 10:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

忽略了各种轴承静摩擦扭矩等理想状况下,的确是这样,但实际上会有部分角度偏差。你懂的
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发表于 2012-7-4 22:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
2是对的吧,,
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发表于 2014-5-28 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
都是对的,只是实现的方法不同而已。
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发表于 2014-5-28 12:56 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
mark, I agree      
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发表于 2014-7-20 13:55 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你这个哪是初始定位啊,你这个是锁转子啊,强制把转子拉倒一个角度。我测试的时候是强制拉倒A轴上来的。
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发表于 2014-7-24 15:46 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
国外有一种做法是在线校正,貌似不错。
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该用户从未签到

发表于 2016-3-8 14:10 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
这种强行办法,实用性还是不错的!
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