伺服电机的几种制动方式

hypo_qu

有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。

    动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.

    再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.

    电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.

    三者的区别

    (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.

    (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.

    (3)电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.

    选择配件的注意事项

    (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.

    (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

    (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。

baizengcheng

感谢楼主，学到很多。问一个问题：你提到的电磁制动是利用外加机械锁死电机轴，属于机械制动范畴吧？另外，你在“选择配件的注意事项”中提到，这种电磁制动可以避免电机发热，就我所学，这种制动相当于电机堵车，如果不断电很容易造成电机发热。麻烦你给解释一下。

hypo_qu

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.此时电机是处于不通电状态所以可以避免电机发热，此结构广泛用于电机制动领域

headpig

中大型电动机动力试验,马达-发电机连接机组, 再生制动是必要的

heavenlee

原帖由 hypo_qu 于 2008-12-10 19:26 发表

                               
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电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.此时电机是处于不通电状态所以可以避免电机发热，此结构广泛用于电机制动领域

步进电机在只通直流电但不给脉冲时也能够实现“制动”，叫做电磁锁轴，这应该也属于电磁制动的范畴吧！不过这种情况会让电机发热！

dbhx393

了解一下伺服的知识！