MATLAB中螺旋桨的仿真建模

小玉玉

在MATLAB中建立螺旋桨的模型，作为电机的负载。调用S函数出现问题，Output returned by S-function 'chazhi' in 'propeller/Subsystem/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 2
S函数如下：
%插值运算
%输入量：u(1)=J;u(2)=Kt,u(3)=Kp;u(4)=J0;
%输出量：Kt0,Kp0
function[sys,x0,str,ts] = chazhi(t,x,u,flag)

switch flag
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 1
        sys=mdlDerivatives(t,x,u);
    case 3
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case {2,4,9}
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
%------------------------------------------------------
%初始化子函数
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=2;
sizes.NumInputs=28;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[0,0];
%------------------------------------------------------
%状态变量导数子函数
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)

%------------------------------------------------------
%输出子函数
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
     J=[u(1),u(2),u(3),u(4),u(5),u(6),u(7),u(8),u(9)];
     Kp=[u(10),u(11),u(12),u(13),u(14),u(15),u(16),u(17),u(18)];
     Kt=[u(19),u(20),u(21),u(22),u(23),u(24),u(25),u(26),u(27)];
     J0=u(28);
     J1=J0';
     Kpj=interp1(J,Kp,J1,'cubic');
     Ktj=interp1(J,Kt,J1,'cubic');
     sys(1)=Kpj;
     sys(2)=Ktj;

小玉玉

刚刚把simulink仿真图放上来了，怎么不显示呀

小玉玉

有没有做船用螺旋桨仿真的同学，大家讨论看看。