PMSM滑模控制中角度估算参数

Herman · 发表于 2012-5-26 09:42

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最近在学习PMSM的无感控制，这方面的资料很多，但是真正应用上的细节讲解很少。现在又很多参数不知道怎么定，也找不到相关资料。
1.我电机启动时先开环固定转速启动，并估算角度。
2.当估算角度和给定角度相近时，把估算角度切入运算。

问题：1.改变观测器参数  E0  Kslide  Kslfa 时，电机开环启动时给定角度和估算角度都能逼近。
            但是不正确的 E0  Kslide  Kslfa时，当把角度估算切入后，电机就停止运转。
         2. E0  Kslide  Kslfa这些参数都是怎么确定的？有没有相关资料推荐下？

wendaofeng · 发表于 2012-6-13 17:26

你的E0 Kslide Kslfa是怎么的出来的？是调出来的吗？可以分享下你的经验吗？有什么细节的问题需要注意吗？我在开环下估计出来的角度完全不对。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-8-22 17:21

回复 2# wendaofeng

能否加我QQ ，我也在正在弄滑模，做实物产品，可否交流下。推荐下学习资料，我QQ 389359412 注明滑模

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