请教个初级问题无刷直流电机控制原理

li_johnc · 发表于 2012-5-21 18:23

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看资料说无刷直流电机有调压调速和调磁调速,其中PWM调节是调压调速.根据能量冲量等效原理，通过将固定不变的系统电压斩成占空比可变的 PWM 波，通过改变占空比来改变电机电枢两端的平均电压的电压调节方式。我现在采用 PI调节BLDC转速,现在发现低速下电机速度似乎基本可以控制,但是电机没力,按照测试情况,低速对应低占空比,小占空比对应小电流,小电流对应小转矩,一起似乎顺其自然,那么低速下的大转矩是如何实现的呢? 转速电流真要两个环才能保证低速大转矩吗

yokel · 发表于 2012-5-22 11:07

回复 1# li_johnc

因为你没有带负载吧，没有负载的话，大转矩会让电机转速迅速上升，转速就控制不住了

seagull · 发表于 2012-5-24 16:06

这个的搞个闭环才行

forget119 · 发表于 2012-5-27 14:32

用速度闭环应该就可以了

li_johnc · 发表于 2012-5-27 21:50

回复 4# forget119

这两天借了本<电动机的DSP控制>,修改了测速方法,和PID调节时间,现在依然只采用速度闭环PI,今天有个感觉，BLDC用单片机做，或用专用芯片做，低档应用够了，感觉它就是伺服的过渡性产品，低速动态性能不好原因：低速下检测速度周期太长,比如60rpm,2对极电机,12个hall 沿换相,采用最快的方法,用两个hall捕获之间时间测速，周期是1/12s=80ms，而PID 调节周期一般10ms左右，这样PI控制不敏感，等于失灵，最简单方法加多线的编码器，一切问题似乎可解。也验证了单个速度环可以调节转速，包括电流，只要速度检测满足调节周期要求，基本控制起来没太大问题，所以低速用F~V这种东西，加模拟PI也许人家是个主流产品呢.哪为见过国内哪家hall BLDC做的好，给推荐下买一个回来想玩下。我目前在800~4000转用一个固定的参数似乎基本可以对转速控制，对对低速，典型60转/分似乎一点办法思路也没有，哪位做到低速带负载有力的话给点建议，本人初设计这个东西，还需前辈们指点迷津，加电流环只改善转距波动，对这个低速调节没作用

zonglinx · 发表于 2012-5-29 22:25

“修改了测速方法,和PID调节时间,现在依然只采用速度闭环PI”，这样有效果吗？

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