高频震动马达原理求助！！

ando

问好
一直做结构设计，临时被老大喊来搞一款小马达，隔行如隔山，困难多多，特来论坛求助。
基本情况：简单永磁直流电机（类似四驱车的马达），改通交流电，取消电刷换向，这样电机转子不再旋
转而是改为震动（或是左右摆动）。现据此输入一个特定高频（250HZ）方波电压，试图增大这种摆幅以
达到产品要求。永磁体+特定转子
现状：现在摆幅或转矩强度可以满足要求，但电流始终没有办法降下来，高电流导致温升过高，且功耗过
大，无法接受，
求助：
   1. 适用此种电机动作的电磁学原理是什么，我自己可以找资料，几个关键词都可以啊，悲哀啊。
   2. 常规电机设计时需要测得转矩和转速这里要如何得到，或是什么有效值？另常规旋转电机设计方法
可否应用于此。
   3. 自己考虑是否应该考虑一些振动理论，很晕了，不知方向正确不正确。
   4. 目标很简单：震动摆幅只是一个强度就好，电流降低一点，功耗不要太高，温升能通过测试就OK。
外形不能增大，给几个简单建议也好。
先谢谢各位，着急啊。。。
我每天晚上会来看帖，持续期待。。。

Edwin_Sun

这个不就和永磁电机直接接交流电源启动不起来一样的工作原理嘛～因为转动不起来，没有反电动势，所以电流才会大嘛～

常规的永磁电机是不具备自启动的能力的，所以直接通交流电会脉振，说实话之前还从来没有考虑过这种脉振，因为从来没有见到它合适的用途，现在你们找到了，不错哈～、

我建议你从永磁直流电机的设计入手，参照一下唐任远的永磁电机设计这本书～

如果只是要求强度的话，可以降低频率嘛，也会降低铁耗的～

ando

先谢谢你。

ando

这个不就和永磁电机直接接交流电源启动不起来一样的工作原理嘛～因为转动不起来，没有反电动势，所以电流才 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-4-27 15:12

                               
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1. 唐任远的永磁电机设计  书刚下到了。类似的永磁电机的书也在看，这本应该是从基础讲起，全面一点吧。
2. 考虑脉振方面。正在找相关的文章。
3. 频率不能减小，是设计要求。

自己也一直想从永磁直流电机的设计方面考虑，可是书上那些原始参数堵转转矩和速度等，没有办法测算这款马达，目标转矩应该很小，速度很快但都没有值。现在想两点：a、机电时间常数。我问过一些马达厂的技术员，四驱车马达的机电时间常数在零点几秒，而我的计算250hz，一个周期在几毫秒，相差太大，没有一个稳定的状态；b、堵转转矩下电流不再变化稳定一个值，也没有持续温度升高，不会烧掉电机。所以自己也没办法套用书里面的理论公式。现在想是不是应该从最基础的地方看起。

Edwin_Sun

回复 4# ando

你这个不算是堵转转矩吧，应该是在正的最大转矩和负的最大转矩之间脉动耶~只是因为脉动频率太高了，转速拉不起来~

chengfeng09

感觉这种电机就相当于一般电机频繁启动和制动，所以电流很大，看下有关改善电机启动特性这一块的内容，说不定会有帮助。

ando

谢谢Edwin_Sun 的持续关注、chengfeng09 的新建议。
昨天改了下，做了以下措施后目标完成：a、多加了冲片数量；b、调整了下气隙距离；c、加大线径的同时增加了匝数（槽满率），主要是温升考虑。至少原来既定的要求可以达到。
原理没搞懂，只是按照直流电机的一些理论方向做了下调整。暂时可以拿出样机让老大们看了。

ando

回复 6# chengfeng09


    “改善电机启动特性”，我会试着做些改进的，有什么效果，再告知大家。

ando

回复 5# Edwin_Sun


    我是安装书上的方法逐渐加大转矩，看到结果后，现在考虑应该是你讲的这样。

ando

下午方案被毙了，成本太高，呵呵，用的铷铁硼磁钢，再想吧

chj235

我觉得跟普通的永磁电机差不多，需要提高转矩常数来降低电流，用多些匝数或极对数加大