师傅们，请教如何测试一下减速机

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老板叫我做一个以下减速机的测试，减速机左右轴各连接一根钢管，钢管上悬挂木门。利用电机的正反转来执行木门的自动开关，减速机大概旋转为45度。

安装木门后此减速机可正常工作，已经测试完成。

现在我需要在不用安装木门的情况下使用相同的负载来测试减速机的稳定性和疲劳强度。

请问专家如何算出来负载木门时的电机的扭矩？如何加载相同扭矩的负载？

不见感激大家了，很着急，明天就要完成的。跪谢了。

AK-47

测出工作时的电压、电流、转速，给电机加负载到相同电流、转速的负载基本上接近实际负载，另外再加上减速机损耗，基本可以得出负载大小。

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当然，由于曲线点的重合情况及减速机的效率估算值都会对准确性有影响，可考虑加一定的裕量。