晒晒06年做的BLDC相电流波形

Avlicht · 发表于 2013-12-23 21:45

刚整理电脑,突然发现在2006年时做的BLDC相电流波形,还不错,和大家简单分享一下吧,看看示波器显示的时间,有的是晚上9点啊,一路走来可真不容易啊.电脑上第一手资料也很多,可惜没有时间进行好好整理和说明,待有时间了再和各位分享吧.
全开通电流波形

斩波电流波形1

斩波电流波形2

斩波电流波形3

hhzai · 发表于 2013-12-24 00:20

谢谢楼主分享，这是两两导通三相六状态控制的电流波形么

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-12-24 09:54

波形很不错，可否给大家贡献点你的优势部分？

Avlicht · 发表于 2013-12-26 22:26

hhzai 发表于 2013-12-24 00:20
谢谢楼主分享，这是两两导通三相六状态控制的电流波形么

是的,经典的三相六状态导通方式

rainrun · 发表于 2013-12-26 22:35

正反转的有没有？我测试波形跟你不一样，正反转区别较大。

Avlicht · 发表于 2013-12-26 22:37

xiaoxiao201005 发表于 2013-12-24 09:54
波形很不错，可否给大家贡献点你的优势部分？

不知道各位对什么感兴趣?其实也没有什么特别的了,加提前导通角,波形就会变化了,加的大小就看你的目的了,如果要波形好看,你可以调整到你想要的波形就好;如果为了弱磁控制,达到弱磁目的即可,但不要超过60度电角度,否则会出问题的;如果为了消除磁场畸变,个人认为把反电势控制在功率器件可以接受的反压范围即可.

Avlicht · 发表于 2013-12-26 22:42

rainrun 发表于 2013-12-26 22:35
正反转的有没有？我测试波形跟你不一样，正反转区别较大。

正反转的控制原理都是一样的,出来的波形自然也是一样的了,如果不一样,个人认为你的霍尔位置传感器安装有较大误差,没有"对位".
正反转控制最简单的方法是将位置信号的逻辑取反即可

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-12-27 09:21

Avlicht 发表于 2013-12-26 22:42
正反转的控制原理都是一样的,出来的波形自然也是一样的了,如果不一样,个人认为你的霍尔位置传感器安装有 ...

你这个是有霍尔传感器的控制？

flyingford · 发表于 2013-12-28 18:52

波形太标准了，让人嫉妒的。

hushunlin · 发表于 2015-1-19 16:54

这个是方波控制还是弦波控制啊，最近被这个搞的头大

无双个妹 · 发表于 2015-2-3 11:14

Avlicht 发表于 2013-12-26 22:37
不知道各位对什么感兴趣?其实也没有什么特别的了,加提前导通角,波形就会变化了,加的大小就看你的目的了, ...

我们是根据转子位置，然后导通相应的两项，比如AtoB,怎么加提前导通的角度呢？难道把霍尔传感器变一下，就是加提前导通角吗？而且这个角度应该是多大呢？

i_pighead · 发表于 2015-2-6 14:35

关于提前角度，是不是需要根据电机的不同进行调整。
这个波形是用电流表测出来的？

chard_z · 发表于 2015-2-7 13:56

六步换相简单，最近研究FOC，来充充电

zy1986 · 发表于 2016-11-2 12:31

这种波形的电机是如何做出来的，要优化哪些方面？楼主能给讲解下么

buxk007 · 发表于 2016-11-3 10:18

楼主可留QQ号交流吗

buxk007 · 发表于 2016-11-3 10:21

带霍尔传感器，两两导通六状态换向，怎么加加提前导通角，
另外你的速度和电流闭环了吗，对波形有影响吗

andy_yuan · 发表于 2016-11-8 20:44

楼主能分享一下开源代码吗？

yuanxiyun · 发表于 2019-4-7 20:46

基本情况介绍：首先本人做水泵控制器时，也是采用方波控制（6步换相法），也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C1(见下图)发烫，当时的开关频率为16K,使用电流探头测量C1的正极引脚的充放电流，当输入电流为20A,转速4000转，转矩0.5N时，发现C1的充放电流的RMS值为1.5A(超过了C1电容的纹波电流参数1A),对外表现为电容严重发烫。观察C1的充放电流波形发现很大一部风成分是换相瞬间，关断相绕组的电感通过MOS体二极管续流形成的对电容充电，从而形成的C1电容的纹波电流，这一部分换相电流纹波占主要成分，另一部份电流纹波的频率和开关频率一样，这部分传导电流纹波可以通过提高开关频率而比较明显的减小。但是换相电流纹波确实始终减小不了。同时你看我主功率回路，发现我的电容C1(470uF@50V)通过一个电感和VH端隔开，所以C1的纹波电流的RMS 只有1.5A，但是我将C1移至C20和C21中间时，C1的电流纹波就有10A,此时提高频率也没有用。此问题一直没有根除，不知你现在解决了吗？
现在准备这样试验：
1：通过分析换相电流纹波占主要部分，而换相电流纹波和换相转矩的波动密切相关，我准备通过将PWM调制方式由
H(pwm)---L（ON）,更改前60°PWM-后60°ON，上下管交替，大量文献表明这样的调制方式换相转矩波动最小，同时加大换相提前角，一起减小换相转矩波动，从而减小C1换相电流纹波. 希望能够交流QQ:3523305657(花花公子) 非常感谢。

18201975434 · 发表于 2019-4-8 08:41

yuanxiyun 发表于 2019-4-7 20:46
基本情况介绍：首先本人做水泵控制器时，也是采用方波控制（6步换相法），也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C ...

到处刷帖，还以为你要卖钱呐哈哈

yuanxiyun · 发表于 2019-4-8 13:23

18201975434 发表于 2019-4-8 08:41
到处刷帖，还以为你要卖钱呐哈哈

我这支撑电容发烫的问题，前辈可以指点下吗?

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