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duohaoa 发表于 2012-4-10 10:08

转速误差经PI调出参考转矩，这是为什么？

转速误差经PI调出参考转矩，这是为什么？有高手能简单介绍下吗

yjhou 发表于 2012-4-10 11:02

因为你后面接的是转矩控制器

hhs8546 发表于 2012-4-10 11:10

转矩方程，转矩与速度变化率成正比

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