c7dcf 发表于 2012-3-27 20:50

自己搭的无刷直流电机双闭环控制系统的模型

自己根据一篇论文搭的无刷电机模型 但得出的反电动势ea eb ec （有问题）始终如下图1所示 转速（感觉反馈更本没起到作用）如下图是个无限下增大的参考电流模型（貌似还是正确的）如图所示 位置（得出的是个-6到0的数，因为参考电流模块用的S函数位置值是个正值 所以我接着取反了下）如图所示看起来没什么问题！
现在不知道哪里出了问题，求各位大侠不吝指教！跪谢！！！

c7dcf 发表于 2012-3-27 20:53

本帖最后由 c7dcf 于 2012-3-27 21:00 编辑

回复 1# c7dcf


    搭的模型 和模型截图

绝对傲气 发表于 2012-3-27 21:03

同问中，求高手解答~~~

c7dcf 发表于 2012-3-27 21:30

回复 3# 绝对傲气


    我现在感觉估计是因为得到转速波形和位置波形全都反向的原因 致使得到的反馈反而“促进”转速的增大 形成“恶心循环”。但不知道应该怎样是得到的转速为正！等待高手求教中。。。。。

yokel 发表于 2012-3-28 09:15

负载转矩远大于电机转矩，转速被负载反拖成负的了

c7dcf 发表于 2012-3-28 09:56

本帖最后由 c7dcf 于 2012-3-28 10:28 编辑

回复 5# yokel

谢谢指教！！现在电磁转矩是上去了。。但转速又起不来了并且还是负值。。这时又是什么问题啊！位置数值pos也是负值 改变什么什么地方的相序才能是之为正值？

张子富 发表于 2012-4-23 09:32

将输出pos取绝对值，其他地方也要加的

campnou 发表于 2012-5-8 21:04

兄弟，你给的模型和截的图不一样呀

campnou 发表于 2012-5-8 21:18

能不能留个联系方式交流一下 1612331495

whhit2010 发表于 2012-6-1 16:19

模型和截图对不上啊，楼主

Bluewu 发表于 2012-9-22 10:01

双闭环控制系统！貌似很强大哦！

lizeji 发表于 2012-9-24 12:44

你的电机参数肯定设置错了！

dyl3452 发表于 2012-11-14 17:02

问题很明显，参数不对嘛

guonaldo 发表于 2012-11-16 10:00

应该是负载转矩过大引起的。问题是，通过建模如何知道电机的额定转矩呢？
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