meiguoquan
发表于 2012-4-9 14:24
想请教：驱动PMSM时，低频段、中频段、高频段运转时，用的是同一组PI参数吗？我现在遇到一个问题就是：对于某一组PI参数低频空载运行是能够运行的，但是高频段就不能运行了，运行过程中有抖动现象。增大PI参数，高频段就能正常但低频就会出现抖动现象。这意味着矢量控制驱动PMSM一定要变PI吗？
zzyzyzh123
发表于 2012-4-10 08:42
你一开始没有定位？如果定位的话应该很容易就确定位置了啊
shushanming0501
发表于 2012-4-10 09:48
回复 22# zzyzyzh123
请问只有ABZ信号的增量编码器要怎么样定位呢，在线等，非常感谢
shushanming0501
发表于 2012-4-10 09:49
回复 21# meiguoquan
听别人说，要分段PI参数的
shushanming0501
发表于 2012-4-12 10:53
请问只有ABZ信号的增量编码器要怎么样定位呢，在线等，非常感谢
zzyzyzh123
发表于 2012-4-12 15:39
回复 25# shushanming0501
你做FOC一开始都不定位的吗？一开始通夹角-90的电啊。不就定位好了。
kujj
发表于 2012-4-12 22:49
分段pi是必须的，你这个问题是不是由于电流太小导致飘逸了，看看反馈的idiq吧
shushanming0501
发表于 2012-4-17 16:40
回复 26# zzyzyzh123
我是通的-90度，Id=0，Iq = 恒值的一个直流电，电机能转到某一位置，然后再以那个位置开始计算角度，然后记住第一个z信号时的角度，以后每次z信号都用那个角度。
zhguyi321
发表于 2012-4-18 18:31
磁极角度肯定错了，慢慢的错了，最好仿真一下查看
shushanming0501
发表于 2012-4-20 16:27
回复 29# zhguyi321
我们没有仿真的条件啊，要不就好办了
Mdriver
发表于 2016-3-9 23:09
估计是程序的BUG
