jiangboit 发表于 2012-3-13 11:03

TI PMSM 求助

一直不明白，在Ti例程里，这个角度，速度计算模块，是怎么算的，搞了快半个月了，希望哪位好心人能帮帮我

filteredsin ，filteredcos 为旋转变压器输出的正余弦信号，经过了滤波
meththeta为机械角，meth为机械的缩写，theta是角度θ
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