sunday_qh 发表于 2012-3-2 15:49

弱弱的问一下：永磁同步电机的转子初始位置到底是怎么定义的？

永磁同步电机转子启动时的初始位置到底是怎么定义的？

是转子磁极N与A相轴线（alpha轴）的夹角吗？
另外，一般永磁同步电机都是4极电机（2个极对）为什么所有的资料上面都是用2极电机（1个极对）来分析转子位置的初始丁文问题？这样分析起来感觉很不好理解？
求高人指点一下，甚是迷茫！

sunday_qh 发表于 2012-3-7 11:01

自己顶下先

hitbuyi 发表于 2012-3-7 12:40

一共六个区间，初始位置一定落在六个区间中的一个， 结全UVW三相绕组，初始位置可以自己定义

cj_212121 发表于 2012-3-7 15:06

能否具体详细地讲述一下如何进行转子位置初始定位？目前常用的方法。。。。

sunday_qh 发表于 2012-3-7 15:42

是否编码器的Z脉冲可以定位于零点位置？？

hitbuyi 发表于 2012-3-8 08:10

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-8 12:29 编辑

是否编码器的Z脉冲可以定位于零点位置？？
sunday_qh 发表于 2012-3-7 15:42 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


编码器的Z脉冲可以定义为0角度，但Z脉冲只是一个参考信号，表示轴转了一圈，有了这个参考信号，你可以加上一个偏置，然后把零位置定义在360度空间的任意位置

hitbuyi 发表于 2012-3-8 08:10

能否具体详细地讲述一下如何进行转子位置初始定位？目前常用的方法。。。。
cj_212121 发表于 2012-3-7 15:06 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


常用的是对齐和电感法

pofu7640 发表于 2012-3-8 10:05

我觉得把初始位置定位转子某对极中的N极与A相所在位置的夹角比较合适，A相指和PWM输出信号中，PWM1、2驱动的相。
因为电机转子磁极是对称分布的，所以分析一对极跟多对极是一样的，只是机械角度和电角度之间的对应关系不同。
关键是用什么方法可以又准又方便地确定转子初始化位置呢？

lyftcl 发表于 2012-3-8 15:31

初始定位，只定电气位置，不定机械位置，所以多少对极都无所谓的。
反正只要你找到当前电气周期内的零点就够了。 这也就是说，同一个电机，同一个机械初始位置，你定出来的电气零点是一样的，但是机械零点是有N种可能的。N为电机极对数（假设旋变1对极）。
PS:机械零点也定不出来，只能定出来电气零点。

sunday_qh 发表于 2012-3-9 11:35

编码器的Z脉冲可以定义为0角度，但Z脉冲只是一个参考信号，表示轴转了一圈，有了这个参考信号，你可以 ...
hitbuyi 发表于 2012-3-8 08:10 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


谢谢，但是一般情况下，PMSM矢量控制是否是选择Z脉冲位置为零点呢？以及在什么情况下加上偏置定位零点呢？
另外我想请教一下：根据编码器的UVW三相输出每时刻的编码关系就知道电机的初始位置了呢？我觉得如果编码器安装位置不同，同样的转子位置信号就会对应不同的UVW编码关系，这种对应关系是如何找到的呢？

yjhou 发表于 2012-6-7 13:32

我想问一下，同一个电机的转子初始位置是一样的吗？比如说我第一次使用，测出来了以后，运行一段时间，我在检测，还是和第一次检测的值一样吗？

liwk912 发表于 2012-6-11 09:47

这个问题我也遇见过，一直没解决啊？楼主有啥好方法没？

FPGAWang 发表于 2012-6-11 21:43

我是这样做的,灌入U+,V-,W-的电压,转子定的位置,是与U轴平行,认为现在的位置为零点. 但是把灌入的电压用PWM的低duty,电机好像也是总是过电流,因为我在电源电压作了保护,所以总是自动切断.但是能确定零点了.读resolver的值,定位零点.如果不是零值,做偏移即可.

jian91932 发表于 2012-6-15 10:43

回复 9# lyftcl


    lyftcl,能给我们讲一下用什么方法定义0点电角度吗？或者哪位高手知道，请指导一下

Mdriver 发表于 2016-3-9 23:01

确实讲的很透彻！！
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