haokangqi 发表于 2012-2-29 12:11

关于直接转矩控制仿真速度为负


这是我仿真的速度曲线,后面的速度大小都是对的。请教高手:为什么开始的会有波动啊?

hy15928088780 发表于 2012-5-15 20:37

启动过程的情况很难说,你要贴出图来。

whhit2010 发表于 2012-6-5 16:51

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楼主,你这个是仿真的什么电机的?

hy15928088780 发表于 2012-6-5 19:07

这就是控制效果问题,你可以通过调整PID参数来调整它。

wenshaolong2 发表于 2012-6-5 19:18

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    楼主,是不是你启动负载有点大?
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