namewangxiang 发表于 2012-2-22 08:59

电机矢量控制

一直搞本体设计的，目前想学点控制，请问一下是不是需要从电机的矢量控制学起啊？

黄和霞 发表于 2012-2-22 13:46

可以的，但是必须会（至少了解）DSP或单片机软硬件。有刷直流电机最简单，只是个pid控制，无刷的话难点，有位置传感器反馈，也是简单的换向（再加上些力矩波动减小的算法），交流电机则比较复杂，感应电机可以使用变频控制，或者矢量控制，或者直接转矩控制，同步电机则主要是矢量控制。以上是有位置传感器的情况下，如果是无位置传感器，那将又是一个广阔的天地了，呵呵。但是矢量控制是基础，必须掌握。所以你要从矢量控制学起！！！！

波仔 发表于 2012-3-3 10:19

看来我也得学学控制了 我们做永磁交流伺服电机的 控制这方面确实比较重要
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