谢谢,呵呵 我现在的系统是 带光电编码器的永磁同步电机,控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环的矢量控制 ,采用MT法测试转子位置既角度,调制方式是SVPWM。
出现的现象是在33hz以下,电机运行平稳,电流0.1A,长期运行也稳定 ; 在33hz以上 ,电机首先稳定运行一段时间 (几分钟),但是电机运行速度没有达到设定的速度 , 然后 Iq_feedback就缓慢增加, 实际电流也缓慢增加,电机运行速度缓慢减少,输出电压也 减少,一段时间后电机就0速运行 了
谁知道的再这请教了,帮帮忙 吧 是不是测速有rc滤波,截止频率太低,导致高速时测的同步角度不对? 用得是PG卡,这个PG在异步电机上的速度闭环上没有问题的 变频器功率要跳高吧
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