weiyaonan 发表于 2012-2-20 19:37

问一个关于FOC状态方程的问题，跪求达人解惑！

在dq旋转坐标轴下，得出电机的状态方程，其中坐标轴旋转角速度w1为输入量。而在将转子磁链定向后，得出的状态方程中，w1不再是输入量，而是通过转子转速和转子磁链计算出来的，输入量仅仅是MT轴的电压和负载转矩。本人理解的是，w1是由三相输入电压决定的，在MT变换后，它必然是作为输入量输入到电机中去的，怎么会是根据输出量计算出来的呢？
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