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[求助] SVPWM计算的时候,需要先由Ualfa,Ubeta计算当前扇区,请问这样计算的依据是什么?

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该用户从未签到

发表于 2012-2-1 19:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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本帖最后由 yunqian09 于 2012-2-1 19:34 编辑

555555555.jpg

“因此 扇区 N=A+2*B+4*C”

很多文献都是根据这个公式计算。依据是什么呢?O(∩_∩)O谢谢

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 楼主| 发表于 2012-2-2 18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
高手指点、、、、、、、、
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发表于 2012-2-3 02:41 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
关注中!!!!!!
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发表于 2012-2-3 13:21 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
对啊,这个倒没有考虑过,只拿来用了!!
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该用户从未签到

发表于 2012-2-7 23:34 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
首先,这个公式确确实实把矢量在哪个扇区分开了。

如果我们换个思路,
1. 6个扇区是由3条直线分开的,我们可以通过Valpha,Vbeta来来判断矢量是在某条直线的“+”边还是“-”边。

2. 3条直线,那么,就是三个bool量可以确定的(0是FALSE, 1是TRUE),他们用了你提到的A、B、C

3. A+2B+4C,是不是很像一个三位的二进制数?我想是的,那么,

你应该知道答案了。
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该用户从未签到

发表于 2012-2-11 22:43 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
你可以把Ualpha、Ubeta值与六个扇区的界限值推算一下。
这个公式只是方便你计算的,使用Ualpha、Ubeta的象限分布与比值一样可以得到当前所处的扇区。PS:我的计算方式就是这样的
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发表于 2012-2-11 23:31 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
找U_alpha 和 U_beta 实际就是在找 U_ref 即给定的电压矢量,最终是要落实的到磁链上 使得电机旋转!六个扇区是由 igbt开关状态分出来的 坐标变换后回归的静止坐标系中 由于平面静止坐标系只用两个互相垂直的坐标系即可表示出所有的向量 所用用U_alpha 和 U_beta就可以了 自己可以推导一下 看看陈伯时的电力托动
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 楼主| 发表于 2012-2-12 22:37 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 6# meteor_625

谢谢,确实是这样推导的

    空间矢量调制的第一步是判断由  Uα  和  Uβ所决定的空间电压矢量所处的扇区。假定
合成的电压矢量落在第  I  扇区,可知其等价条件如下:
0&ordm;<arctan(Uβ/Uα)<60  &ordm;   
以上等价条件再结合矢量图几何关系分析,可以判断出合成电压矢量  Uref  落在第  X
扇区的充分必要条件,得出下表:
扇区       落在此扇区的充要条件
I         Uα>0  ,Uβ>0  且 Uβ/  Uα<   sqrt(3)
Ⅱ       Uα>0  ,  且 Uβ/  |Uα|>   sqrt(3)
Ⅲ      Uα<0  ,Uβ>0  且-Uβ/  Uα<   sqrt(3)
Ⅳ      Uα<0  ,Uβ<0  且 Uβ/  Uα<   sqrt(3)
Ⅴ      Uβ<0    且-Uβ/|Uα|>   sqrt(3)
Ⅵ     Uα>0  ,Uβ<0  且-Uβ/Uα<   sqrt(3)

若进一步分析以上的条件,有可看出参考电压矢量 Uref  所在的扇区完全由 Uβ,    sqrt(3) Uα-  Uβ, - sqrt(3) Uα- Uβ  三式决定,因此令:

11111111111.png
再定义,若 U1>0  ,则  A=1,否则  A=0;  若 U  2>0  ,则  B=1,否则  B=0;若 U3>0  ,
则  C=1,否则  C=0。可以看出  A,B,C  之间共有八种组合,但由判断扇区的公式可知  A,B,
C  不会同时为  1  或同时为  0,所以实际的组合是六种,A,B,C  组合取不同的值对  应着不
同的扇区,并且是一一对应的,因此完全可以由  A,B,C  的组合判断所在的扇区。为区别
六种状态,令  N=4*C+2*B+A,则可以通过下表计算参考电压  矢量  Uref  所在的扇区。

表  2-3  P  值与扇区对应关系
N           3  1   5  4   6   2
扇区号  Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
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发表于 2012-6-8 10:02 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
5楼的真牛,这个问题也困扰我好久了 谢谢
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发表于 2012-6-8 10:03 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
回复 5# kabath
1024,谢谢
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发表于 2012-6-8 10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
呵呵,问题已经解决了。
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发表于 2012-6-19 10:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
是不是根据二进制绝对位置来计算的?
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发表于 2012-6-19 11:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏镇江
5楼的真牛,这个问题也困扰我好久了 谢谢
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发表于 2012-6-19 12:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我绝对教科书要是像5楼这么认真,那么就有希望了。
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 楼主| 发表于 2012-6-19 23:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 14# kingsr


    那你觉得5L和8L哪个更清晰呢?yc_face4
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发表于 2012-7-4 16:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
将SVPWM算法推一遍就知道了
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 楼主| 发表于 2012-7-4 22:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 17# hhs8546


    推svpwm的文章 很少有讲这个的吧、、、
hhs8546 不妨找找看、、、
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发表于 2012-7-20 09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
回复 18# yunqian09

有呀,我在网上都已经找到了,svpwm的推导,你搜索下
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 楼主| 发表于 2012-7-20 21:40 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 19# hhs8546


    "svpwm的推导"的很多,但扇区如何确定的原理的讲的很少、
要不你找篇发来看看吧,

谢谢
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发表于 2012-12-23 11:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
确实很少有详细推理这个的,当时我费了老长时间才把这个问题搞明白。当时就没搞明白为啥把α和β的位置互换了,后来仔细分析坐标旋转才把这个问题搞明白。
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