直流电机故障
公司有一台西门子直流电机，型号是1GG6-164-OJN，电机参数如下：功率94.5KW，电压400V，电流258A，转速2440rpm，励磁电压220V，电流9A。在运行过程中出现过电流，将机械部分拆除后发现电机转不动，送电机修理厂更换轴承。返厂后安装就位，带负载运行（未空载运行）发现，电机噪音较大，用手摸电机机身能明显感觉其抖动厉害。再次送至电机修理厂，打开电机发现4组定子绕组有一组匝间短路，更换全部定子绕组，在修理厂空载试车正常（开环，未带测速发电机）。返厂后再次带负载运行，设备显示屏上显示的实际工作电压和电流正常，但电机有轻微的噪音和抖动。运行10天后，噪音变大并报过电流故障。再次返修，发现靠近出风口一侧的定子绕组颜色已经发黑，再次更换定子绕组，并对电机做动平衡。空载检测（开环），在电枢电压稳定的情况下，空载电流一般在5A，但偶尔会出现3A，无其它异常情况。返厂后，空载检测电机（带测速发电机），还是有较大的噪音，用示波器检测电枢电压波形，波形晃动（但不缺波头），而设备上其它电机的电压波形非常稳定。检查励磁电压、电流、波形都是正常的，但发现如果接通励磁，无电枢电压时电机有轻微的噪音和震动（类似电抗器的噪音和震动）。为了判断到底是电机还是调速器的问题，我们在现场做了一些实验：1、更换同型号的测速发电机，无效。
2、使用该台调速器，空载测试一台49.5KW的直流电机，转速平稳，电枢电压波形稳定，无噪音。单独接通励磁，电机无噪音。
3、将94.5KW的电机接至设备上其它同类型的调速器上，情况依旧。
根据上述实验，初步断定是电机有问题，但电机修理厂始终查不出原因。另外，在电机修理厂内，在只通励磁的情况下，电机也有轻微的噪音和震动，而将转子拆掉后，在只通励磁的情况下，电机没有任何噪音和震动。
现有几个疑问：
1、在接通励磁而无电枢电压的情况下，电机有噪音和震动是否正常？
2、在空载测试时（开环），电枢电压稳定的情况下，电流偶尔突变是否正常？从而在闭环控制时，导致电流环、速度环工作不稳定，而现象就是电机转速不稳，有噪音和震动？
注：我公司使用的直流调速器为意大利的EEI品牌，更换电机时，无需做优化。
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